[实用新型]一种消防机器人

权利要求书

1.一种消防机器人，包括底盘(2)，其特征在于，所述底盘(2)上从前到后依次设有切割机构、观测机构和物品夹持机构，所述底盘(2)下端设有自动行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述切割机构包括两轴机械臂(6)，所述两轴机械臂(6)的端部设有锯片(3)，所述锯片(3)沿底盘(2)前后方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于，所述观测机构包括旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的输出端连接有云台(4)，所述云台(4)上设有摄像头(5)。

4.根据权利要求3所述的一种消防机器人，其特征在于，所述物品夹持机构包括六轴机械臂(8)，所述六轴机械臂(8)的端部设有夹持爪(10)。

5.根据权利要求4所述的一种消防机器人，其特征在于，所述夹持爪(10)包括两个爪部，所述爪部和六轴机械臂(8)的端部相铰接，两个爪部和六轴机械臂(8)连接的端部均设有相互啮合的齿轮，所述六轴机械臂(8)的端部设有驱动其中一个爪部旋转的舵机。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种消防机器人，其特征在于，所述自动行走机构为多个麦克拉姆轮(1)，所述底盘(2)下端对应每个麦克拉姆轮(1)均设有驱动麦克拉姆轮(1)的无刷电机(9)。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种消防机器人，其特征在于，所述自动行走机构包括两条履带(12)，每条履带(12)内设有摩擦轮组(13)，所述底盘(2)下端对应每个摩擦轮组(13)均设有驱动摩擦轮组(13)的无刷电机(9)。

8.根据权利要求3-5任一项所述的一种消防机器人，其特征在于，所底盘(2)上设有主控板，所述主控板上设有处理器，所述底盘(2)上设有雷达传感器，所述雷达传感器和处理器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种消防机器人，其特征在于，所述底盘(2)上设有气压传感器，所述气压传感器和处理器电连接。

10.根据权利要求8所述的一种消防机器人，其特征在于，所述云台(4)上设有加速度传感器和陀螺仪，所述加速度传感器和处理器电连接，所述陀螺仪和处理器电连接。