[实用新型]一种自动配料系统

权利要求书

1.一种自动配料系统，其特征在于：包括用于夹持配料桶(1)并进行输送的夹持输送机构(2)以及设置在夹持输送机构(2)至少一侧的称重配料机构(3)，所述称重配料机构(3)包括若干沿夹持输送机构(2)输送方向并排布置的料仓(4)，在每个料仓(4)下方对应设置有称重台(5)形成配料工位，通过夹持输送机构(2)夹持配料桶(1)并送至对应料仓(4)下方的称重台(5)上进行称重配料。

2.根据权利要求1所述的自动配料系统，其特征在于：所述夹持输送机构(2)根据所需配料顺序，将配料桶(1)依次送至对应料仓(4)下方进行称重配料。

3.根据权利要求1所述的自动配料系统，其特征在于：所述夹持输送机构(2)包括机器人地轨(21)以及设置在机器人地轨(21)上且沿其往复运动的机器人(22)，所述机器人(22)上设置有抓手(23)，通过抓手(23)对配料桶(1)进行夹持。

4.根据权利要求3所述的自动配料系统，其特征在于：所述配料桶(1)放置于移动托盘(6)和转换台(7)上，所述机器人(22)的抓手呈竖直状态并抓取配料桶(1)的桶口处，将所述移动托盘(6)上的配料桶(1)抓至转换台(7)上，所述机器人(22)的抓手呈水平状态并抓取配料桶(1)的桶身中部，将所述转换台(7)上的配料桶(1)抓至对应的配料工位。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自动配料系统，其特征在于：所述料仓(4)分为酱料仓(41)、颗粒料仓(42)以及粉料仓(43)，所述酱料仓(41)的出料口处设置有转子泵(44)，通过转子泵(44)向配料桶(1)内输送物料，所述颗粒料仓(42)和粉料仓(43)的出料口处分别设置有螺旋输送机(45)，通过螺旋输送机(45)向配料桶(1)内输送物料。

6.根据权利要求5所述的自动配料系统，其特征在于：在所述粉料仓(43)上设置有无尘投料站(46)，粉料倒进无尘投料站(46)并去除倾倒时的粉尘后，进入到下方的粉料仓(43)内。

7.根据权利要求5所述的自动配料系统，其特征在于：在所述称重配料机构(3)外侧设置有移动提升机(8)，所述移动提升机(8)通过横向移动，并纵向提升转运料车(9)，向各酱料仓(41)和颗粒料仓(42)内投料。