[实用新型]一种自动配料系统

说明书

本实用新型公开了一种自动配料系统，包括用于夹持配料桶并进行输送的夹持输送机构以及设置在夹持输送机构至少一侧的称重配料机构，所述称重配料机构包括若干沿夹持输送机构输送方向并排布置的料仓，在每个料仓下方对应设置有称重台形成配料工位，通过夹持输送机构夹持配料桶并送至对应料仓下方的称重台上进行称重配料。本实用新型主要针对多物料的自动化配料的生产加工要求，利用夹持输送机构将配料桶按配料顺序送至对应的配料工位，并在配料时进行精确称重，保证配料量的精确性，从而高效地完成多种物料的配料要求，整套机构运行可靠，安装维护方便，并能实现全自动化。

技术领域

本实用新型属于食品加工技术领域，特别涉及一种自动配料系统。

背景技术

在现有食品加工生产中，为了满足产品加工要求，通常需要进行多种物料的配料，尤其是大物料的配料，其配料过程复杂，现有的人工配料劳动强度大，而且配料的精度不可控，并且无法满足现有产品连续式生产加工的工艺要求，而且，如果采用输送带式的输送方式对配料桶进行输送，其配料的顺序相对固定，对于那些对配料顺序有严格要求的生产工艺，且针对不同的物料配方，带式输送的适应性较差，无法较好的满足相应工艺要求。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于，针对上述存在的问题，提供一种自动化程度高，能够实现多种大物料精确配料的系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动配料系统，其特征在于：包括用于夹持配料桶并进行输送的夹持输送机构以及设置在夹持输送机构至少一侧的称重配料机构，所述称重配料机构包括若干沿夹持输送机构输送方向并排布置的料仓，在每个料仓下方对应设置有称重台形成配料工位，通过夹持输送机构夹持配料桶并送至对应料仓下方的称重台上进行称重配料。

本实用新型所述的自动配料系统，其所述夹持输送机构根据所需配料顺序，将配料桶依次送至对应料仓下方进行称重配料。

本实用新型所述的自动配料系统，其所述夹持输送机构包括机器人地轨以及设置在机器人地轨上且沿其往复运动的机器人，所述机器人上设置有抓手，通过抓手对配料桶进行夹持。

本实用新型所述的自动配料系统，其所述配料桶放置于移动托盘和转换台上，所述机器人的抓手呈竖直状态并抓取配料桶的桶口处，将所述移动托盘上的配料桶抓至转换台上，所述机器人的抓手呈水平状态并抓取配料桶的桶身中部，将所述转换台上的配料桶抓至对应的配料工位。

本实用新型所述的自动配料系统，其所述料仓分为酱料仓、颗粒料仓以及粉料仓，所述酱料仓的出料口处设置有转子泵，通过转子泵向配料桶内输送物料，所述颗粒料仓和粉料仓的出料口处分别设置有螺旋输送机，通过螺旋输送机向配料桶内输送物料。

本实用新型所述的自动配料系统，其在所述粉料仓上设置有无尘投料站，粉料倒进无尘投料站并去除倾倒时的粉尘后，进入到下方的粉料仓内。

本实用新型所述的自动配料系统，其在所述称重配料机构外侧设置有移动提升机，所述移动提升机通过横向移动，并纵向提升转运料车，向各酱料仓和颗粒料仓内投料。

本实用新型主要针对多物料的自动化配料的生产加工要求，利用夹持输送机构将配料桶按配料顺序送至对应的配料工位，并在配料时进行精确称重，保证配料量的精确性，从而高效地完成多种物料的配料要求，整套机构运行可靠，安装维护方便，并能实现全自动化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的主视图。

图中标记：1为配料桶，2为夹持输送机构，3为称重配料机构，4为料仓，5为称重台，6为移动托盘，7为转换台，8为移动提升机，9为转运料车，21为机器人地轨，22为机器人，23为抓手，41为酱料仓，42为颗粒料仓，43为粉料仓，44为转子泵，45为螺旋输送机，46为无尘投料站。