[实用新型]一种烧烤机械手及具有该烧烤机械手的烧烤设备

权利要求书

1.一种烧烤机械手，其特征在于，包括：

基座(1)，可固定设置在烧烤装置(2)的周围；

第一节臂(3)，可相对于所述基座(1)进行转动，转动轴线沿水平方向设置，所述第一节臂(3)与所述基座(1)之间设置有用于驱使所述第一节臂(3)相对于所述基座(1)进行转动的第一驱动装置；

第二节臂(4)，可相对于所述第一节臂(3)进行转动，转动轴线与所述第一节臂(3)相对于所述基座(1)的转动轴线垂直，所述第二节臂(4)远离所述第一节臂(3)的一端设置有用于夹持食物的夹持件(5)，所述第二节臂(4)与所述第一节臂(3)之间设置有用于驱使所述第二节臂(4)相对于所述第一节臂(3)进行转动的第二驱动装置；

控制装置，与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置通信连接。

2.根据权利要求1所述的烧烤机械手，其特征在于，所述第一驱动装置包括设置在所述基座(1)内部的第一电机，所述第一电机的外壳与所述基座(1)固定连接，所述第一电机的输出轴沿水平方向设置且所述第一节臂(3)与所述第一电机的输出轴相对固定。

3.根据权利要求2所述的烧烤机械手，其特征在于，所述第二驱动装置包括设置在所述第一节臂(3)内部的第二电机，所述第二电机的外壳与所述第一节臂(3)固定连接，所述第二电机的输出轴与所述第一节臂(3)的轴线平行且所述第二节臂(4)与所述第二电机的输出轴相对固定。

4.根据权利要求1所述的烧烤机械手，其特征在于，所述控制装置包括控制器和触摸屏(6)，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述触摸屏(6)均与所述控制器通信连接，所述触摸屏(6)固定设置在所述基座(1)的上端。

5.根据权利要求4所述的烧烤机械手，其特征在于，还包括用于语音播报的扬声器，所述扬声器与所述控制器通信连接。

6.根据权利要求1所述的烧烤机械手，其特征在于，还包括用于检测所述第一节臂(3)相对于所述基座(1)的转动位置的第一传感器(7)和用于检测所述第二节臂(4)相对于所述第一节臂(3)的转动位置的第二传感器(8)，所述第一传感器(7)和所述第二传感器(8)均与所述控制装置通信连接。

7.根据权利要求1所述的烧烤机械手，其特征在于，所述第一节臂(3)与所述基座(1)之间设置有限位结构、用于限制所述第一节臂(3)相对于所述基座(1)的转动角度的范围。

8.根据权利要求1所述的烧烤机械手，其特征在于，所述夹持件(5)包括烧烤夹，所述烧烤夹与所述第二节臂(4)可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的烧烤机械手，其特征在于，所述夹持件(5)包括用于对烤串签的一端进行支撑的第一支撑件(9)、用于对烤串签的另一端进行支撑的第二支撑件(10)和设置在所述第一支撑件(9)与所述第二支撑件(10)之间的连接件(11)，所述第一支撑件(9)与所述第二节臂(4)固定连接，所述第一支撑件(9)上设置有供烤串签的端部穿过的通孔，所述第二支撑件(10)上设置有用于放置烤串签的容纳槽(12)和用于限制烤串签向外脱出容纳槽(12)的限位部(13)。

10.一种烧烤设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的烧烤机械手。