[实用新型]一种烧烤机械手及具有该烧烤机械手的烧烤设备

说明书

本申请公开了一种烧烤机械手及具有该烧烤机械手的烧烤设备，该烧烤机械手包括基座，可固定设置在烧烤装置的周围；第一节臂，可相对于基座进行转动，转动轴线沿水平方向设置，第一节臂与基座之间设置有用于驱使第一节臂相对于基座进行转动的第一驱动装置；第二节臂，可相对于第一节臂进行转动，转动轴线与第一节臂相对于基座的转动轴线垂直，第二节臂远离第一节臂的一端设置有用于夹持食物的夹持件，第二节臂与第一节臂之间设置有用于驱使第二节臂相对于第一节臂进行转动的第二驱动装置；控制装置，与第一驱动装置和第二驱动装置通信连接。如此设置，解决了现有技术中在烧烤时因需要人工不停翻面导致的劳动强度高、不利于操作者身体健康的问题。

技术领域

本实用新型涉及烧烤设备技术领域，尤其涉及一种烧烤机械手及具有该烧烤机械手的烧烤设备。

背景技术

烧烤可能是人类最原始的烹调方式，是以燃料加热和干燥空气，并把食物放置于热干空气中一个比较接近热源的位置来加热食物。一般来说，烧烤是在火上将食物烹调至可食用，在烹调过程中，需要人工不停地正反面翻转食物，自动化程度低，人工长时间的烧烤工作，劳动强度高，容易造成手臂酸痛，此外，长时间在烧烤装置周围过量吸入烟气，不利于身体健康。

因此，如何解决现有技术中在烧烤时因需要人工不停翻面导致的劳动强度高、不利于操作者身体健康的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种烧烤机械手及具有该烧烤机械手的烧烤设备，其能够解决现有技术中在烧烤时因需要人工不停翻面导致的劳动强度高、不利于操作者身体健康的问题。

本实用新型是这样实现的：一种烧烤机械手，包括：

基座，可固定设置在烧烤装置的周围；

第一节臂，可相对于所述基座进行转动，转动轴线沿水平方向设置，所述第一节臂与所述基座之间设置有用于驱使所述第一节臂相对于所述基座进行转动的第一驱动装置；

第二节臂，可相对于所述第一节臂进行转动，转动轴线与所述第一节臂相对于所述基座的转动轴线垂直，所述第二节臂远离所述第一节臂的一端设置有用于夹持食物的夹持件，所述第二节臂与所述第一节臂之间设置有用于驱使所述第二节臂相对于所述第一节臂进行转动的第二驱动装置；

控制装置，与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置通信连接。

优选地，所述第一驱动装置包括设置在所述基座内部的第一电机，所述第一电机的外壳与所述基座固定连接，所述第一电机的输出轴沿水平方向设置且所述第一节臂与所述第一电机的输出轴相对固定。

优选地，所述第二驱动装置包括设置在所述第一节臂内部的第二电机，所述第二电机的外壳与所述第一节臂固定连接，所述第二电机的输出轴与所述第一节臂的轴线平行且所述第二节臂与所述第二电机的输出轴相对固定。

优选地，所述控制装置包括控制器和触摸屏，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述触摸屏均与所述控制器通信连接，所述触摸屏固定设置在所述基座的上端。

优选地，还包括用于语音播报的扬声器，所述扬声器与所述控制器通信连接。

优选地，还包括用于检测所述第一节臂相对于所述基座的转动位置的第一传感器和用于检测所述第二节臂相对于所述第一节臂的转动位置的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制装置通信连接。

优选地，所述第一节臂与所述基座之间设置有限位结构、用于限制所述第一节臂相对于所述基座的转动角度的范围。

优选地，所述夹持件包括烧烤夹，所述烧烤夹与所述第二节臂可拆卸连接。