[实用新型]纸模智能取放双臂机械手及纸模智能生产设备

权利要求书

1.纸模智能取放双臂机械手，其特征在于：包括取放固定臂(1)、设于取放固定臂(1)上方的第一取放臂(2)、以及设于取放固定臂(1)下方的第二取放臂(3)，所述取放固定臂(1)上设有用于带动所述第一取放臂(2)沿取放固定臂(1)长度方向往复运动的第一驱动装置(4)、以及用于带动所述第二取放臂(3)沿取放固定臂(1)长度方向往复运动的第二驱动装置(5)，所述第一取放臂(2)包括第一取放框架(21)以及用于连接第一取放框架(21)与第一驱动装置(4)的第一框架安装部(22)，所述第二取放臂(3)包括第二取放框架(31)以及用于连接第二取放框架(31)与第二驱动装置(5)的第二框架安装部(32)。

2.根据权利要求1所述的纸模智能取放双臂机械手，其特征在于：所述第一框架安装部(22)包括沿取放固定臂(1)长度方向延伸的第一连接杆(221)，所述第一连接杆(221)连接所述第一取放框架(21)和第一驱动装置(4)；所述第二框架安装部(32)包括沿取放固定臂(1)长度方向延伸的第二连接杆(321)，所述第二连接杆(321)连接所述第二取放框架(31)和第二驱动装置(5)。

3.根据权利要求2所述的纸模智能取放双臂机械手，其特征在于：所述第一框架安装部(22)还包括第一加强杆(222)，所述第一加强杆(222)倾斜设置在所述第一连接杆(221)与第一取放框架(21)之间；所述第二框架安装部(32)还包括第二加强杆(322)，所述第二加强杆(322)倾斜设置在所述第二连接杆(321)与第二取放框架(31)之间。

4.根据权利要求3所述的纸模智能取放双臂机械手，其特征在于：所述第一连接杆(221)与第一加强杆(222)数量均为两个，两所述第一连接杆(221)并排设置且与所述第一取放框架(21)共面，两所述第一加强杆(222)分别设置在两所述第一连接杆(221)外侧；所述第二连接杆(321)与第二加强杆(322)数量均为两个，两所述第二连接杆(321)并排设置且与所述第二取放框架(31)共面，两所述第二加强杆(322)分别设置在两所述第二连接杆(321)外侧。

5.根据权利要求1所述的纸模智能取放双臂机械手，其特征在于：所述第一驱动装置(4)包括设于所述取放固定臂(1)上表面的第一导轨(41)、与第一取放臂(2)固定连接的第一滑块(42)、以及用于驱动所述第一滑块(42)沿第一导轨(41)滑动的第一驱动组件(43)；所述第二驱动装置(5)包括设于所述取放固定臂(1)下表面的第二导轨(51)、与第二取放臂(3)固定连接的第二滑块(52)、以及用于驱动所述第二滑块(52)沿第二导轨(51)滑动的第二驱动组件(53)。

6.根据权利要求5所述的纸模智能取放双臂机械手，其特征在于：所述第一驱动组件(43)包括第一主动轮(431)、第一从动轮(432)、以及张紧在第一主动轮(431)和第一从动轮(432)之间的第一同步带(433)，所述第一主动轮(431)和第一从动轮(432)分别固定在所述取放固定臂(1)的两端，所述第一同步带(433)与所述第一滑块(42)固定连接以带动所述第一滑块(42)滑动；所述第二驱动组件(53)包括第二主动轮(531)、第二从动轮(532)、以及张紧在第二主动轮(531)和第二从动轮(532)之间的第二同步带(533)，所述第二主动轮(531)和第二从动轮(532)分别固定在所述取放固定臂(1)的两端，所述第二同步带(533)与所述第二滑块(52)固定连接以带动所述第二滑块(52)滑动。

7.根据权利要求6所述的纸模智能取放双臂机械手，其特征在于：所述第一主动轮(431)和第二主动轮(531)设于所述取放固定臂(1)的同一端，所述第一从动轮(432)和第二从动轮(532)设于所述取放固定臂(1)的同一端。

8.根据权利要求1所述的纸模智能取放双臂机械手，其特征在于：所述取放固定臂(1)上设有托板组件(11)，所述托板组件(11)包括用于支撑纸模网框的托板(111)以及与所述托板(111)固定连接用于带动所述托板(111)升降的托板驱动机构(112)。