[实用新型]纸模智能取放双臂机械手及纸模智能生产设备

说明书

本实用新型涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种纸模智能取放双臂机械手，包括取放固定臂、设于取放固定臂上方的第一取放臂、以及设于取放固定臂下方的第二取放臂，所述取放固定臂上设有用于带动所述第一取放臂沿取放固定臂长度方向往复运动的第一驱动装置、以及用于带动所述第二取放臂沿取放固定臂长度方向往复运动的第二驱动装置，所述第一取放臂包括第一取放框架以及用于连接第一取放框架与第一驱动装置的第一框架安装部，所述第二取放臂包括第二取放框架以及用于连接第二取放框架与第二驱动装置的第二框架安装部。本实用新型还公开了纸模智能生产设备，包括机架，所述机架上设有纸模智能取放双臂机械手，其结构简单、占用空间小、成本低。

【技术领域】

本实用新型涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种纸模智能取放双臂机械手及纸模智能生产设备。

【背景技术】

随着科技的发展，纸模生产也逐渐走向自动化，目前在纸模生产中有采用取放机械手将纸模从成型设备中取出转移至烘干设备，再从烘干设备中取出以便于流转到下一工序。为了提高生产效率，现有的取放机械手一般设有一个体积较大的固定框架，固定框架上设置两个取放臂，通过固定框架的左右两端设置的驱动机构驱动取放臂运动。但是这种双臂取放机械手结构比较复杂，而且由于设置有体积较大的固定框架，当该双臂取放机械手向机架的两端滑动时由于受到固定框架的限制而不能滑动到机架的端部，因而在实际生产中，需要将机架延长以使双臂取放机械手在机架上滑动时能滑动到指定工作位置，其占用空间大，制造成本高，不利于现代化工业大生产。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种纸模智能取放双臂机械手及纸模智能生产设备，解决现有技术中的取放双臂机械手结构复杂、占用空间大的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供技术方案如下：

纸模智能取放双臂机械手，包括取放固定臂、设于取放固定臂上方的第一取放臂、以及设于取放固定臂下方的第二取放臂，所述取放固定臂上设有用于带动所述第一取放臂沿取放固定臂长度方向往复运动的第一驱动装置、以及用于带动所述第二取放臂沿取放固定臂长度方向往复运动的第二驱动装置，所述第一取放臂包括第一取放框架以及用于连接第一取放框架与第一驱动装置的第一框架安装部，所述第二取放臂包括第二取放框架以及用于连接第二取放框架与第二驱动装置的第二框架安装部。

如上所述的纸模智能取放双臂机械手，所述第一框架安装部包括沿取放固定臂长度方向延伸的第一连接杆，所述第一连接杆连接所述第一取放框架和第一驱动装置；所述第二框架安装部包括沿取放固定臂长度方向延伸的第二连接杆，所述第二连接杆连接所述第二取放框架和第二驱动装置。

如上所述的纸模智能取放双臂机械手，所述第一框架安装部还包括第一加强杆，所述第一加强杆倾斜设置在所述第一连接杆与第一取放框架之间；所述第二框架安装部还包括第二加强杆，所述第二加强杆倾斜设置在所述第二连接杆与第二取放框架之间。

如上所述的纸模智能取放双臂机械手，所述第一连接杆与第一加强杆数量均为两个，两所述第一连接杆并排设置且与所述第一取放框架共面，两所述第一加强杆分别设置在两所述第一连接杆外侧；所述第二连接杆与第二加强杆数量均为两个，两所述第二连接杆并排设置且与所述第二取放框架共面，两所述第二加强杆分别设置在两所述第二连接杆外侧。

如上所述的纸模智能取放双臂机械手，所述第一驱动装置包括设于所述取放固定臂上表面的第一导轨、与第一取放臂固定连接的第一滑块、以及用于驱动所述第一滑块沿第一导轨滑动的第一驱动组件；所述第二驱动装置包括设于所述取放固定臂下表面的第二导轨、与第二取放臂固定连接的第二滑块、以及用于驱动所述第二滑块沿第二导轨滑动的第二驱动组件。