[实用新型]一种无人机机臂软连接装置

权利要求书

1.一种无人机机臂软连接装置，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的两侧均开设有两个条形通孔，所述主体(1)的内部设有四个固定杆(14)，四个固定杆(14)的外部均设有第一连杆(2)，所述第一连杆(2)一端延伸至所述主体(1)的外部，四个所述第一连杆(2)的一侧均设有第二连杆(3)，四个所述第二连杆(3)的一侧均设有第三连杆(4)，所述第二连杆(3)与所述第三连杆(4)的顶部一侧固定连接第一连接片(11)，所述第二连杆(3)与所述第三连杆(4)的内部均设有第二连接片(21)，两个所述第一连接片(11)之间设有同一个弹性块(13)，两个所述第二连接片(21)之间设有若干第一弹性板(12)，四个所述第三连杆(4)的一侧均设有动力仓(6)，所述动力仓(6)的顶部设有螺旋桨(8)，所述第三连杆(4)与所述动力仓(6)的之间设有水平缓冲机构，所述主体(1)的内部设有机翼调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂软连接装置，其特征在于，所述水平缓冲机构包括第二弹性板(20)，所述第三连杆(4)与所述动力仓(6)的一侧均设有连接板(5)，两个所述连接板(5)的内壁均设有两个第一固定片(18)，两个所述第一固定片(18)的之间设有同一个弹簧(17)，所述第三连杆(4)与所述动力仓(6)的一侧内部均设有第二固定片(19)，所述第二弹性板(20)的两端分别与两个所述第二固定片(19)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机机臂软连接装置，其特征在于，所述第一连杆(2)的两侧均设有限位片(9)，所述第二连杆(3)的两侧均设有固定钮(10)，所述限位片(9)与所述第一连杆(2)的连接处设有扭力弹簧，所述限位片(9)的一侧与所述固定钮(10)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种无人机机臂软连接装置，其特征在于，所述机翼调节机构包括旋钮，所述主体(1)的内部分别设有两个第一转轴(15)和两个第二转轴，两个所述第一转轴(15)的中部均固定连接第一齿轮(16)，两个所述第一齿轮(16)相啮合，两个所述第二转轴的中部均设有第二齿轮，两个所述第二齿轮相啮合，所述第一转轴(15)通过皮带与所述第二转轴转动连接，所述第一转轴(15)的一端延伸至所述主体(1)的底部一侧，所述旋钮与所述第一转轴(15)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机臂软连接装置，其特征在于，所述主体(1)的底部设有起落架(7)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机臂软连接装置，其特征在于，所述螺旋桨(8)的外部设有防护网(22)，所述防护网(22)与所述动力仓(6)的底部固定连接。