[实用新型]一种无人机机臂软连接装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机机臂软连接装置，包括主体，所述主体的两侧均开设有两个条形通孔，所述主体的内部固定连接有四个固定杆，四个固定杆的外部均转动连接有第一连杆，所述第一连杆一端延伸至所述主体的外部，四个所述第一连杆的一侧均转动连接有第二连杆，四个所述第二连杆的一侧均设有第三连杆，所述第二连杆与所述第三连杆的顶部一侧固定连接第一连接片，第二连杆与第三连杆的内部均设有第二连接片，两个第一连接片之间固定连接有同一个弹性块。相较现有装置而言，本实用新型通过设置弹性块、弹性板、固定片、动力仓、连接板、固定杆、防护网，使用本装置时，本装置大大提高无人机运行稳定性，作业效率高，效果好，稳定实用。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机机臂软连接装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

经检索，中国专利公开号为CN211711065U的专利，公开了一种无人机机臂装置，无人机底盘的下表面固定设置有左机臂，左机臂的左表面固定设置有左机臂栅杆，左机臂栅杆的上表面固定设置有左机臂固定板，无人机底盘的下表面固定设置有右机臂，右机臂的右表面固定设置有右机臂栅杆，右机臂栅杆的上表面固定设置有右机臂固定板，无人机底盘的上表面固定设置有无人机本体，无人机本体的环面固定设置有螺旋桨固定架的装置。

上述专利中的一种无人机机臂装置存在以下不足：使用本装置时，本装置机臂缺少缓冲设计，装置运行时，存在使用隐患，导致作业效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机机臂软连接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机机臂软连接装置，包括主体，所述主体的两侧均开设有两个条形通孔，所述主体的内部固定连接有四个固定杆，四个固定杆的外部均转动连接有第一连杆，所述第一连杆一端延伸至所述主体的外部，四个所述第一连杆的一侧均转动连接有第二连杆，四个所述第二连杆的一侧均设有第三连杆，所述第二连杆与所述第三连杆的顶部一侧固定连接第一连接片，所述第二连杆与所述第三连杆的内部均设有第二连接片，两个所述第一连接片之间固定连接有同一个弹性块，两个所述第二连接片之间固定连接有若干第一弹性板，四个所述第三连杆的一侧均设有动力仓，所述动力仓的顶部设有螺旋桨，所述第三连杆与所述动力仓的之间设有水平缓冲机构，所述主体的内部设有机翼调节机构。

进一步的，所述水平缓冲机构包括第二弹性板，所述第三连杆与所述动力仓的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的内壁均固定连接有两个第一固定片，两个所述第一固定片的之间固定连接有同一个弹簧，所述第三连杆与所述动力仓的一侧内部均固定连接有第二固定片，所述第二弹性板的两端分别与两个所述第二固定片固定连接。

进一步的，所述第一连杆的两侧均转动连接有限位片，所述第二连杆的两侧均固定连接有固定钮，所述限位片与所述第一连杆的连接处设有扭力弹簧，所述限位片的一侧与所述固定钮相适配。

进一步的，所述机翼调节机构包括旋钮，所述主体的内部分别转动连接有两个第一转轴和两个第二转轴，两个所述第一转轴的中部均固定连接第一齿轮，两个所述第一齿轮相啮合，两个所述第二转轴的中部均固定连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮相啮合，所述第一转轴通过皮带与所述第二转轴转动连接，所述第一转轴的一端延伸至所述主体的底部一侧，所述旋钮与所述第一转轴的底部固定连接。

进一步的，所述主体的底部设有起落架。

进一步的，所述螺旋桨的外部设有防护网，所述防护网与所述动力仓的底部固定连接。

本实用新型的有益效果为：