[实用新型]一种布卷运输装置

权利要求书

1.一种布卷运输装置，其特征在于：包括底座，在底座上方通过旋转电机连接有基体，在底座下方设有驱动电机和多个滑轮，所述驱动电机和滑轮用于带动底座和基体移动；在基体的顶部设有输出轴竖直向下设置的升降电机，在升降电机的输出轴上连接有竖直设置于基体内的丝杠，在丝杠上螺纹连接有移动台，所述移动台为工字型移动台，在基体的两侧分别设有与移动台相配合的滑槽，在移动台的两侧分别安装有第一液压缸，每个第一液压缸的活塞杆上分别水平设置有第二液压缸，每个第二液压缸的活塞杆的内侧分别设有连杆，每个连杆上分别设有托举杆，在托举杆的上下两侧分别设有圆弧形卡凸，所述托举杆用于在布卷的两端将布卷托起；在基体上还设有控制器，所述控制器通过驱动油路与第一液压缸和第二液压缸相连，所述控制器通过驱动器与旋转电机、驱动电机和升降电机电气相连，在控制器上连接有计时器和AD转换器，在基体上设有多个光电传感器，所述控制器通过AD转换器与光电传感器相连。

2.根据权利要求1所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有48个引脚，所述控制器通过十六号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚、二十一号引脚和二十二号引脚与驱动器相连，所述控制器通过三十三号引脚与计时器相连，所述控制器通过三十九号引脚和四十号引脚与驱动油路相连。

3.根据权利要求2所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过三号引脚与光电传感器相连，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十六号引脚相连。

4.根据权利要求2所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述驱动器包括第一电磁继电器、第二电磁继电器和第三电磁继电器，所述第一电磁继电器与旋转电机相连，所述第二电磁继电器与驱动电机相连，所述第三电磁继电器与升降电机相连。

5.根据权利要求2所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述计时器为555计时器，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的三号引脚与控制器的三十三号引脚相连。

6.根据权利要求1所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述光电传感器的型号为OH-1021。

7.根据权利要求1所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述驱动油路包括油箱，在油箱上设有相串联的滤油器和液压缸，在液压缸上设有相并联的节流阀和溢流阀，在溢流阀上通过相并联的第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀与控制器相连。

8.根据权利要求1所述的一种布卷运输装置，其特征在于：在基体上远离托举杆的一侧设有配重块。

9.根据权利要求1所述的一种布卷运输装置，其特征在于：在移动台两侧分别设有凹槽，所述移动台通过两侧的凹槽与第一液压缸分别对应相连。

10.根据权利要求1所述的一种布卷运输装置，其特征在于：所述光电传感器的数量为3个，在基体上呈等边三角形分布。