[实用新型]一种布卷运输装置

说明书

一种布卷运输装置，包括底座，在底座上方通过旋转电机连接有基体，在底座下方设有驱动电机和多个滑轮，所述驱动电机和滑轮用于带动底座和基体移动；在基体的顶部设有输出轴竖直向下设置的升降电机，在升降电机的输出轴上连接有竖直设置于基体内的丝杠，在丝杠上螺纹连接有移动台，所述移动台为工字型移动台，在基体的两侧分别设有与移动台相配合的滑槽，在移动台的两侧分别安装有第一液压缸，每个第一液压缸的活塞杆上分别水平设置有第二液压缸，每个第二液压缸的活塞杆的内侧分别设有连杆，每个连杆上分别设有托举杆，在托举杆的上下两侧分别设有圆弧形卡凸，所述托举杆用于在布卷的两端将布卷托起。

技术领域：

本实用新型涉及一种布卷运输装置。

背景技术：

篷盖布，一组沿织机的纵向布置称经纱，另一组横向布置称为纬纱；用不同的编制编织设备和工艺将经纱与纬纱交织在一起织成布状，可根据不同的使用范围编织成不同的厚度与密实度，一般篷盖布较薄，纵横向都具有相当强的抗拉强度，具有很好的稳定性能。

篷盖布的应用领域十分广泛，主要可以应用于水利工程堤坝及护坡的反滤，渠道的隔离、防渗；公路、铁路、机场跑道的基础隔离、反滤、排水、土坡、挡土墙及路面加筋、排水；港口工程的软基处理，海滩围堤、海港码头及防坡堤加筋、排水。

在得到蓬盖布成品之后，需要将蓬盖布成品进行运输，由于蓬盖布的面积都比较大，卷积起来体积和质量也会很大，用现有的叉车进行牵引和运输，操作起来十分不便；并且，叉车都是从底部将布卷托起进行运输，在运输过程中会损坏布卷，影响布卷的使用质量。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了一种布卷运输装置，结构设计合理，基于控制器的集成控制原理和液压油路的驱动作用，配合相应的机械结构，在运输过程中，从布卷的两端将布卷托起以进行牵引和运输，简化了实际操作步骤，防止布卷受到损坏，保证布卷的质量，整体结构稳固，提供了极大的便利，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种布卷运输装置，包括底座，在底座上方通过旋转电机连接有基体，在底座下方设有驱动电机和多个滑轮，所述驱动电机和滑轮用于带动底座和基体移动；在基体的顶部设有输出轴竖直向下设置的升降电机，在升降电机的输出轴上连接有竖直设置于基体内的丝杠，在丝杠上螺纹连接有移动台，所述移动台为工字型移动台，在基体的两侧分别设有与移动台相配合的滑槽，在移动台的两侧分别安装有第一液压缸，每个第一液压缸的活塞杆上分别水平设置有第二液压缸，每个第二液压缸的活塞杆的内侧分别设有连杆，每个连杆上分别设有托举杆，在托举杆的上下两侧分别设有圆弧形卡凸，所述托举杆用于在布卷的两端将布卷托起；在基体上还设有控制器，所述控制器通过驱动油路与第一液压缸和第二液压缸相连，所述控制器通过驱动器与旋转电机、驱动电机和升降电机电气相连，在控制器上连接有计时器和AD转换器，在基体上设有多个光电传感器，所述控制器通过AD转换器与光电传感器相连。

所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有48个引脚，所述控制器通过十六号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚、二十一号引脚和二十二号引脚与驱动器相连，所述控制器通过三十三号引脚与计时器相连，所述控制器通过三十九号引脚和四十号引脚与驱动油路相连。

所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过三号引脚与光电传感器相连，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十六号引脚相连。

所述驱动器包括第一电磁继电器、第二电磁继电器和第三电磁继电器，所述第一电磁继电器与旋转电机相连，所述第二电磁继电器与驱动电机相连，所述第三电磁继电器与升降电机相连。

所述计时器为555计时器，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的三号引脚与控制器的三十三号引脚相连。

所述光电传感器的型号为OH-1021。