[实用新型]一种仿生鸟的扑翼结构

权利要求书

1.一种仿生鸟的扑翼结构，其特征在于，包括电机壳体，所述电机壳体的右侧后部设置有驱动盘，拨片连接于电机壳体的右侧中部，所述拨片的右侧端部设置有摇臂；连接杆，安置于所述摇臂的中部，第一骨架安装于所述连接杆的右部外侧，所述连接杆的右端通过连接套连接有副翅杆；连接夹座，垂直安装于所述电机壳体的底部左侧，连接座设置于所述连接夹座的左侧上部，第一主翅杆连接于所述连接座的左侧上部，第二主翅杆设置于所述连接座的左侧下部；下连接座，连接于所述连接夹座的左侧下部，第三主翅杆安装于所述下连接座的左侧，第二骨架连接于所述第三主翅杆的中部，第三骨架设置于所述第三主翅杆的左部。

2.根据权利要求所述的一种仿生鸟的扑翼结构，其特征在于，所述摇臂与拨片之间为活动连接，所述拨片通过驱动盘与电机壳体构成活动结构。

3.根据权利要求所述的一种仿生鸟的扑翼结构，其特征在于，所述摇臂与连接杆之间为固定连接，所述连接杆通过摇臂与电机壳体之间构成旋转结构。

4.根据权利要求所述的一种仿生鸟的扑翼结构，其特征在于，所述副翅杆与连接套之间为螺纹连接，所述连接套和第一骨架与连接杆之间均为固定连接。

5.根据权利要求所述的一种仿生鸟的扑翼结构，其特征在于，所述第二骨架和第三骨架与第二主翅杆之间均为卡合连接，所述第二骨架和第三骨架与第一主翅杆和第三主翅杆之间均为活动连接。

6.根据权利要求所述的一种仿生鸟的扑翼结构，其特征在于，所述下连接座和上连接座与连接夹座之间均为活动连接，所述连接夹座与电机壳体之间为固定连接。