[实用新型]一种仿生鸟的扑翼结构

说明书

本实用新型公开了一种仿生鸟的扑翼结构，包括；电机壳体，所述电机壳体的右侧后部设置有驱动盘，拨片连接于电机壳体的右侧中部，所述拨片的右侧端部设置有摇臂；连接杆，安置于所述摇臂的中部，第一骨架安装于所述连接杆的右部外侧，所述连接杆的右端通过连接套连接有副翅杆；连接夹座，垂直安装于所述电机壳体的底部左侧，连接座设置于所述连接夹座的左侧上部，第一主翅杆连接于所述连接座的左侧上部，第二主翅杆设置于所述连接座的左侧下部，该仿生鸟的扑翼结构设置有第一主翅杆、第二主翅杆和第三主翅杆，使其构成三角形结构，并结合第二骨架和第三骨架的连接，提高了该扑翼整体的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及仿生鸟技术领域，具体为一种仿生鸟的扑翼结构。

背景技术

仿生一直作为一个热门话题，生物具有的功能迄今比任何人工制造的机械都优越得多，仿生学就是要在工程上实现并有效地应用生物功能的一门学科，仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法，它打破了生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来，因此，分析与掌握鸟类飞行特性和机械结构设计是解决仿生扑翼鸟飞行的首要任务。

市场上的扑翼结构具有灵活性差，对该扑翼作用力角度的调节不方便，且安装和拆卸比较麻烦，轻量化程度低，并且整体结构的稳定性差的问题，为此，我们提出一种仿生鸟的扑翼结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仿生鸟的扑翼结构，以解决上述背景技术中提出的扑翼结构具有灵活性差，对该扑翼作用力角度的调节不方便，且安装和拆卸比较麻烦，轻量化程度低，并且整体结构的稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿生鸟的扑翼结构，包括电机壳体，所述电机壳体的右侧后部设置有驱动盘，拨片连接于电机壳体的右侧中部，所述拨片的右侧端部设置有摇臂。

连接杆，安置于所述摇臂的中部，第一骨架安装于所述连接杆的右部外侧，所述连接杆的右端通过连接套连接有副翅杆。

连接夹座，垂直安装于所述电机壳体的底部左侧，连接座设置于所述连接夹座的左侧上部，第一主翅杆连接于所述连接座的左侧上部，第二主翅杆设置于所述连接座的左侧下部。

下连接座，连接于所述连接夹座的左侧下部，第三主翅杆安装于所述下连接座的左侧，第二骨架连接于所述第三主翅杆的中部，第三骨架设置于所述第三主翅杆的左部。

优选的，所述所述摇臂与拨片之间为活动连接，所述拨片通过驱动盘与电机壳体构成活动结构。

优选的，所述摇臂与连接杆之间为固定连接，所述连接杆通过摇臂与电机壳体之间构成旋转结构。

优选的，所述副翅杆与连接套之间为螺纹连接，所述连接套和第一骨架与连接杆之间均为固定连接。

优选的，所述第二骨架和第三骨架与第二主翅杆之间均为卡合连接，所述第二骨架和第三骨架与第一主翅杆和第三主翅杆之间均为活动连接。

优选的，所述下连接座和上连接座与连接夹座之间均为活动连接，所述连接夹座与电机壳体之间为固定连接。

本实用新型提供了一种仿生鸟的扑翼结构，具备以下有益效果：该仿生鸟的扑翼结构，分由两段构成，内侧翼作为直接连接曲柄连杆的结构，采用了三角结构，由三根翅杆组成，利用三角稳定定理，由此获得更加稳定的结构，外侧翼则由一根翅杆构成，中部通过采用活动连接方式，并使用电机驱动，方便了该扑翼整体的各形态的变化，提高了其灵活性和稳定性，同时翅杆均采用碳纤维管制成，实现了整体的轻量化。

1、本实用新型通过摇臂与拨片之间的活动连接，方便了摇臂自身的转动，并通过驱动盘的连接，结合电机的驱动，方便了为拨片的上下摆动提供了驱动力，从而促使了摇臂做上下往复式的摆动；通过连接杆与摇臂之间的固定连接，方便了摇臂对连接杆部分的控制，从而使连接杆在电机壳体上进行往复式的转动，方便了对该扑翼作用力角度的调节。