[实用新型]无人驾驶靶车

权利要求书

1.一种无人驾驶靶车，其特征在于，所述无人驾驶靶车包括：底盘模块、车身本体、控制模块和传感器模块；

所述车身本体包括：底盘转接支架、前框架、后框架、中框架、多块前检修板、两块侧检修板和多块后检修板；

所述底盘转接支架固定在所述底盘模块的上方；

所述前框架、后框架、中框架与所述底盘转接支架固定；所述中框架位于所述前框架和后框架之间；

多块所述前检修板分别与所述前框架的上表面、左侧面、右侧面可拆卸连接；

两块所述侧检修板与分别所述中框架的两个侧面可拆卸连接；

多块所述后检修板分别与所述后框架的后端、左侧面、右侧面可拆卸连接；

所述控制模块与所述底盘模块连接；

所述传感器模块与所述控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶靶车，其特征在于，所述控制模块包括：主控制器；所述底盘模块包括：底盘车架、前桥总成、后桥总成和底盘控制器；

所述底盘车架包括第一框架结构和两个第二框架结构；所述两个第二框架结构对称设置在所述第一框架结构的两端，且与所述第一框架结构一体连接；所述底盘车架的剖面结构呈“凹”型；

所述前桥总成、后桥总成和底盘控制器均与所述第二框架结构固定连接；

所述前桥总成和后桥总成分别与所述底盘控制器连接；

所述底盘控制器与所述主控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶靶车，其特征在于，所述控制模块还包括：控制盒；

所述控制盒与所述底盘车架焊接；所述主控制器容置在所述控制盒内。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶靶车，其特征在于，所述车身本体还包括：前安装支架、激光雷达支架、毫米波雷达支架、第一摄像头支座、多个第二摄像头支架和多个导航系统支架；

所述前安装支架固定在所述前框架的前端；

所述激光雷达支架固定在所述前框架的上表面；

所述毫米波雷达支架和所述第一摄像头支座均固定在所述前框架的前端；所述毫米波雷达支架位于所述前安装支架的下方；

所述多个第二摄像头支架分别固定在所述前框架的前端、中框架的侧面和后框架的后端；

所述多个导航系统支架位于所述后框架上。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶靶车，其特征在于，所述传感器模块包括激光雷达、毫米波雷达、第一摄像头、多个第二摄像头和多个导航系统；

所述激光雷达固定在所述激光雷达支架上，且露出于所述前框架的上表面；

所述毫米波雷达固定在所述毫米波雷达支架上，且露出于所述前框架的前端；

所述第一摄像头固定在所述第一摄像头支座上，且露出于所述前安装支架的前端；

所述多个第二摄像头固定在所述第二摄像头支架上，且分别露出于所述前安装支架的前端、侧检修板和后框架的后端；

所述多个所述导航系统固定在多个导航系统支架上，且露出于所述后框架的上表面。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶靶车，其特征在于，所述第一摄像头支座包括：第一摄像头底座和第一摄像头支架；

所述第一摄像头底座与所述底盘转接支架固定；所述第一摄像头底座的两侧设置有弧形槽；

所述第一摄像头支架的两侧分别嵌入所述弧形槽内。

7.根据权利要求5所述的无人驾驶靶车，其特征在于，所述导航系统的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶靶车，其特征在于，所述控制模块还包括：控制面板和两个急停按钮；

所述控制面板设置在所述后框架的右侧面上；

两个所述急停按钮均设置在所述中框架的上表面。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶靶车，其特征在于，所述底盘转接支架包括：第一底盘转接支架和第二底盘转接支架；

所述第一底盘转接支架与第二底盘转接支架之间螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的无人驾驶靶车，其特征在于，所述车身本体还包括：第一车顶造型支架、第二车顶造型支架和第三车顶造型支架；

所述第一车顶造型支架与所述前框架的上表面和中框架的上表面固定；

所述第二车顶造型支架与所述中框架的上表面和后框架的上表面固定；

所述第三车顶造型支架与所述后框架的上表面固定。