[实用新型]无人驾驶靶车

说明书

本实用新型实施例涉及一种无人驾驶靶车，其特征在于，无人驾驶靶车包括：底盘模块、车身本体、控制模块和传感器模块；车身本体包括：底盘转接支架、前框架、后框架、中框架、多块前检修板、两块侧检修板和多块后检修板；底盘转接支架固定在底盘模块的上方；前框架、后框架、中框架与底盘转接支架固定；中框架位于前框架和后框架之间；多块前检修板分别与前框架的上表面、左侧面、右侧面可拆卸连接；两块侧检修板与分别中框架的两个侧面可拆卸连接；多块后检修板分别与后框架的后端、左侧面、右侧面可拆卸连接；控制模块与底盘模块连接；传感器模块与控制模块电连接。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶靶车。

背景技术

过去的武器装备试验训练中的目标物绝大多数为固定靶，但随着实战化要求的不断提高，固定靶已远远不能满足需求。

现有的机动靶车主要有以下几种：一是轨道式靶车，靶车在预先铺设的轨道上运行，靶车通过预设程序在轨道上实现加速、减速等机动；二是遥控式靶车，通过在靶车上安装遥控装置，对靶车进行远程遥控实现机动；三是拖拽式靶车，靶车由前车牵引拖拽实现机动。

上述第一种轨道式靶车路线相对固定，多数仅能进行直线运动，规律明显，易进行预判，训练的难度较低，另外铺设的轨道也存在被误伤的风险。第二种遥控式靶车可以实现远程遥控，相对于第一种方式更灵活，但遥控距离有限，且通讯信号易受干扰，另外靶车数量有限，一名操作人员仅能遥控一台靶车，靶车难以组队。第三种靶车由前车牵引，机动灵活，但由于前车由人驾驶，风险极大，为降低前车风险导致拖拽线很长，大大降低了靶车的机动性，该方式极少被采用。

无人驾驶技术的发展恰好为以上问题提供了较好的解决方案，通过自动驾驶技术让靶车动起来，在保证安全性的前提下还可以提高训练水平。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人驾驶靶车，该靶车采用框架结构设计，便于拆解组装，易化整为零，方便物流运输；且可以利用无人驾驶技术，实现靶车的自主机动。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人驾驶靶车，所述无人驾驶靶车包括：底盘模块、车身本体、控制模块和传感器模块；

所述车身本体包括：底盘转接支架、前框架、后框架、中框架、多块前检修板、两块侧检修板和多块后检修板；

所述底盘转接支架固定在所述底盘模块的上方；

所述前框架、后框架、中框架与所述底盘转接支架固定；所述中框架位于所述前框架和后框架之间；

多块所述前检修板分别与所述前框架的上表面、左侧面、右侧面可拆卸连接；

两块所述侧检修板与分别所述中框架的两个侧面可拆卸连接；

多块所述后检修板分别与所述后框架的后端、左侧面、右侧面可拆卸连接；

所述控制模块与所述底盘模块连接；

所述传感器模块与所述控制模块电连接。

优选的，所述控制模块包括：主控制器；所述底盘模块包括：底盘车架、前桥总成、后桥总成和底盘控制器；

所述底盘车架包括第一框架结构和两个第二框架结构；所述两个第二框架结构对称设置在所述第一框架结构的两端，且与所述第一框架结构一体连接；所述底盘车架的剖面结构呈“凹”型；

所述前桥总成、后桥总成和底盘控制器均与所述第二框架结构固定连接；

所述前桥总成和后桥总成分别与所述底盘控制器连接；

所述底盘控制器与所述主控制器电连接。

进一步优选的，所述控制模块还包括：控制盒；