[实用新型]一种马达齿轮箱

权利要求书

1.一种马达齿轮箱，其特征在于，包括：

壳体；

设于所述壳体中的马达；

设于所述壳体中的齿轮箱输出轴；以及

堵转保护机构；其中

所述堵转保护机构包括：

与所述马达传动连接的第一保护齿轮；

与所述第一保护齿轮同轴设置的第二保护齿轮，所述第二保护齿轮与所述齿轮箱输出轴传动连接；以及，

夹设于所述第一保护齿轮和所述第二保护齿轮之间的保护弹性件，所述保护弹性件处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的马达齿轮箱，其特征在于，

所述堵转保护机构还包括保护齿轮轴组件；

所述第一保护齿轮和所述第二保护齿轮均套设于所述保护齿轮轴组件；

所述保护齿轮轴组件的外周面凸设有固定凸起，所述固定凸起抵接于所述第一保护齿轮背离所述第二保护齿轮的表面；和/或

所述固定凸起抵接于所述第二保护齿轮背离所述第一保护齿轮的表面。

3.根据权利要求2所述的马达齿轮箱，其特征在于，

所述第一保护齿轮背离所述第二保护齿轮的表面设有第一安装槽；和/或

所述第二保护齿轮背离所述第一保护齿轮的表面设有第一安装槽；其中，

所述固定凸起嵌入于所述第一安装槽。

4.根据权利要求1所述的马达齿轮箱，其特征在于，

所述堵转保护机构还包括保护齿轮轴组件；

所述第一保护齿轮和所述第二保护齿轮均套设于所述保护齿轮轴组件；

所述保护齿轮轴组件的外周面设有固定槽；

所述堵转保护机构还包括卡设于所述固定槽的固定垫片；

所述固定垫片抵接于所述第一保护齿轮背离所述第二保护齿轮的表面；和/或

所述固定垫片抵接于所述第二保护齿轮背离所述第一保护齿轮的表面。

5.根据权利要求4所述的马达齿轮箱，其特征在于，

所述第一保护齿轮背离所述第二保护齿轮的表面设有第二安装槽；和/或

所述第二保护齿轮背离所述第一保护齿轮的表面设有第二安装槽；其中，

所述固定垫片嵌入于所述第二安装槽。

6.根据权利要求4所述的马达齿轮箱，其特征在于，所述固定垫片为碟形垫片。

7.根据权利要求2至6任一项所述的马达齿轮箱，其特征在于，所述保护齿轮轴组件包括：

设于所述壳体中的保护齿轮轴；

套设于所述保护齿轮轴上的固定轴套，所述第一保护齿轮和所述第二保护齿轮均套设于所述固定轴套上；其中，

所述固定轴套的外周面凸设有固定凸起；和/或

所述固定轴套的外周面设有固定槽。

8.根据权利要求1至6任一项所述的马达齿轮箱，其特征在于，所述马达齿轮箱还包括离合机构；

所述离合机构包括相互啮合的主齿轮和行星齿轮；

当所述主齿轮转动时，所述行星齿轮沿所述主齿轮的周向移动；

所述主齿轮和所述马达传动连接，当所述马达带动所述主齿轮转动时，所述行星齿轮选择性地与所述第一保护齿轮传动连接。

9.根据权利要求8所述的马达齿轮箱，其特征在于，所述马达齿轮箱还包括第一传动齿轮，所述行星齿轮通过所述第一传动齿轮与所述第一保护齿轮传动连接。

10.根据权利要求1至6任一项所述的马达齿轮箱，其特征在于，所述马达齿轮箱还包括：

套设于所述齿轮箱输出轴的第二传动齿轮；其中，

所述第二传动齿轮相对于所述齿轮箱输出轴固定；

所述第二传动齿轮与所述第二保护齿轮啮合。