[实用新型]柔性钢索轨道交通系统

权利要求书

1.一种柔性钢索轨道交通系统，其特征在于：包括钢索轨道、运行在钢索轨道下方的自动驾驶车辆、道岔结构；

所述钢索轨道包括刚性轨道(2)、柔性钢索(1)、立柱(3)，刚性轨道(2)设置在系统的弯道和道岔区域，立柱(3)支撑在刚性轨道(2)下方，柔性钢索(1)设置在系统的直线段，车辆前进的方向为纵向，垂直于纵向的水平方向为横向，垂直于纵向的竖直方向为垂向；柔性钢索(1)的截面为圆形，刚性轨道(2)的截面为上部半圆形下部长方形；

道岔结构包括支架(7)、支架(7)上的道岔导轨(6)、道岔导轨(6)上的直行轨道(4)和变向轨道(5)，道岔导轨(6)驱动直行轨道(4)或变向轨道(5)横向移动，使得直行轨道(4)或变向轨道(5)与道岔前后的轨道连接或分离，从而使车辆沿直线前进或变向前进；

所述自动驾驶车辆包括车体(14)、构架(11)、悬吊机构(12)、牵引拉杆(13)；

构架(11)沿纵向设置于钢索轨道上，构架(11)上设有两个轮毂电机驱动的走行轮(8)，走行轮(8)的轮底行走在刚性轨道(2)或柔性钢索(1)的上方，每个走行轮(8)的下方两侧沿横向对称设置两个导向轮(9)，导向轮(9)的轮底行走在刚性轨道(2)的侧面，走行轮(8)的轮底横截面设有向走行轮轴心凹陷的半圆型凹陷部(23)，走行轮(8)的轮底通过所述凹陷部(23)压紧在柔性钢索(1)或刚性轨道(2)的外圆面上；构架(11)下方连接悬吊机构(12)，悬吊机构(12)包括悬吊架(15)、安装在车体顶部的弹簧安装架(16)和四个弹簧(17)，悬吊架(15)的上端固定在构架(11)上、悬吊架(15)的底部固定在弹簧安装架(16)上，弹簧安装架(16)上设有弹簧安装座，弹簧安装座上方固定有两根车体横梁(20)，四个弹簧安装在弹簧安装座上并垂向压缩在弹簧安装架(16)和车体横梁(20)之间；牵引拉杆(13)一端安装在悬吊架(15)上、另一端安装在车体(14)上用于传递牵引力。

2.根据权利要求1所述的柔性钢索轨道交通系统，其特征在于：横梁(20)内侧对称设置有四个摇头止挡(21)，在车辆运行过程中若摇头运动达到极限位置，摇头止挡(21)与弹簧安装架(16)接触以限制继续摆动；车体(14)中部对称布置有两个横向止挡(22)，在车辆运行过程中若横向运动达到极限位置，横向止挡(22)和悬吊架(15)接触以限制继续横向运动。

3.根据权利要求1所述的柔性钢索轨道交通系统，其特征在于：两个制动装置(10)同轴安装于两个走行轮处，与悬吊机构(12)中的悬吊架不同侧。

4.根据权利要求1所述的柔性钢索轨道交通系统，其特征在于：悬吊架(15)上设有悬吊架牵引拉杆安装座(18)，车体(14)上设有车体牵引拉杆安装座(19)，牵引拉杆(13)一端安装在悬吊架牵引拉杆安装座(18)上，另一端安装在车体牵引拉杆安装座(19)上。

5.根据权利要求1所述的柔性钢索轨道交通系统，其特征在于：道岔导轨(6)通过电机带动、或齿轮传动或螺杆推动直行轨道(4)和变向轨道(5)横向移动。

6.根据权利要求1所述的柔性钢索轨道交通系统，其特征在于：构架(11)与悬吊机构(12)以焊接方式连接。

7.根据权利要求1所述的柔性钢索轨道交通系统，其特征在于：悬吊架(15)的底部焊接在弹簧安装架(16)上。