[实用新型]柔性钢索轨道交通系统

说明书

本实用新型提供一种柔性钢索轨道交通系统，包括钢索轨道、运行在钢索轨道下方的自动驾驶车辆、道岔结构；所述钢索轨道包括刚性轨道、柔性钢索、立柱，道岔结构包括支架、支架上的道岔导轨、道岔导轨上的直行轨道和变向轨道，所述自动驾驶车辆包括车体、构架、悬吊机构、牵引拉杆；本实用新型具有轨道易于建设、费用低、立柱跨度大、占地面积小、可实现更小的最小曲线半径等特点，更容易适应城市中已有规划，也适用于景区的小运量快速运输。柔性钢索与刚性轨道结合，加大了立柱的跨度，降低了轨道建设成本。

技术领域

本实用新型涉及新型交通运输系统领域，尤其是一种柔性钢索与刚性支撑轨道结合的空中轨道交通运输系统。

背景技术

现有的城市空中轨道交通系统轨道主要采用混凝土梁或者箱型钢梁结构，车辆跨坐(或悬挂)于轨道梁上方(或下方)，具有轨道建设成本高、轨道梁尺寸大、立柱跨度小且占地面积大、最小曲线半径较大、线路规划较为受限等不足之处。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种柔性钢索轨道交通系统。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种柔性钢索轨道交通系统，包括钢索轨道、运行在钢索轨道下方的自动驾驶车辆、道岔结构；

所述钢索轨道包括刚性轨道2、柔性钢索1、立柱3，刚性轨道2设置在系统的弯道和道岔区域，立柱3支撑在刚性轨道2下方，柔性钢索1设置在系统的直线段，车辆前进的方向为纵向，垂直于纵向的水平方向为横向，垂直于纵向的竖直方向为垂向；柔性钢索1的截面为圆形，刚性轨道2的截面为上部半圆形下部长方形；

道岔结构包括支架7、支架7上的道岔导轨6、道岔导轨6上的直行轨道4和变向轨道5，道岔导轨6驱动直行轨道4或变向轨道5横向移动，使得直行轨道4或变向轨道5与道岔前后的轨道连接或分离，从而使车辆沿直线前进或变向前进；

所述自动驾驶车辆包括车体14、构架11、悬吊机构12、牵引拉杆13；

构架11沿纵向设置于钢索轨道上，构架11上设有两个轮毂电机驱动的走行轮8，走行轮8的轮底行走在刚性轨道2或柔性钢索1的上方，每个走行轮8的下方两侧沿横向对称设置两个导向轮9，导向轮9的轮底行走在刚性轨道2的侧面，走行轮8的轮底横截面设有向走行轮轴心凹陷的半圆型凹陷部23，走行轮8的轮底通过所述凹陷部23压紧在柔性钢索1 或刚性轨道2的外圆面上；构架11下方连接悬吊机构12，悬吊机构12包括悬吊架15、安装在车体顶部的弹簧安装架16和四个弹簧17，悬吊架15的上端固定在构架11上、悬吊架15 的底部固定在弹簧安装架16上，弹簧安装架16上设有弹簧安装座，弹簧安装座上方固定有两根车体横梁20，四个弹簧安装在弹簧安装座上并垂向压缩在弹簧安装架16和车体横梁20 之间；牵引拉杆13一端安装在悬吊架15上、另一端安装在车体14上用于传递牵引力。

作为优选方式，横梁20内侧对称设置有四个摇头止挡21，在车辆运行过程中若摇头运动达到极限位置，摇头止挡21与弹簧安装架16接触以限制继续摆动；车体14中部对称布置有两个横向止挡22，在车辆运行过程中若横向运动达到极限位置，横向止挡22和悬吊架15 接触以限制继续横向运动。

作为优选方式，两个制动装置10同轴安装于两个走行轮处，与悬吊机构12中的悬吊架不同侧。起到制动减速作用的同时，平衡部分悬吊架重力，使车辆重心靠近中心线。

作为优选方式，悬吊架15上设有悬吊架牵引拉杆安装座18，车体14上设有车体牵引拉杆安装座19，牵引拉杆13一端安装在悬吊架牵引拉杆安装座18上，另一端安装在车体牵引拉杆安装座19上。

作为优选方式，道岔导轨6通过电机带动、或齿轮传动或螺杆推动直行轨道4和变向轨道5横向移动。

作为优选方式，构架11与悬吊机构12以焊接方式连接。