[实用新型]定位机构

权利要求书

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

载具底板；

限位单元，所述限位单元包括与所述载具底板的边缘固定连接的固定部和与所述固定部转动连接的第一转动部，所述第一转动部包括形成不为0°或180°的第一臂杆和第二臂杆，所述第一臂杆和所述第二臂杆相邻的一端连接，所述第二臂杆远离所述第一臂杆的一端与第二转动部转动连接；

运动单元，所述运动单元与所述第二转动部抵接，所述运动单元能在第一方向上相对所述载具底板运动；

所述运动单元在运动过程中能使所述限位单元处于第一工作状态或第二工作状态；

在第一工作状态时，所述第二臂杆在自重作用下带动所述第一臂杆与所述载具底板抵接，所述第一臂杆部分的高出所述载具底板的上表面；

在第二工作状态时，所述运动单元推动所述第二转动部靠近所述载具底板，从而使所述第一转动部转动并使所述第一臂杆远离所述载具底板。

2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述运动单元包括沿第一方向延伸的导向柱，所述导向柱的第一端与载具底板的下端连接，导向柱的第二端与安装有气缸的安装板固定连接。

3.根据权利要求2所述的定位机构，其特征在于，所述运动单元还包括与所述导向柱配合的直线轴承以及与所述直线轴承固定连接的升降板，所述升降板与所述气缸的活塞杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第二臂杆的重量大于所述第一臂杆的重量。

5.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述载具底板的四周开设有与所述第一臂杆匹配的避让部。

6.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述限位单元还包括穿设于所述第一转动部的转轴，所述固定部包括与所述转轴对应设置的滚珠轴承。

7.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述第二转动部为与所述第二臂杆之间可拆卸的滚轮机构。