[实用新型]定位机构

说明书

本实用新型公开了一种定位机构，包括：载具底板；限位单元，包括与载具底板的边缘固定连接的固定部和与固定部转动连接的第一转动部，第一转动部包括形成不为0°或180°的第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆和第二臂杆相邻的一端连接，第二臂杆远离第一臂杆的一端与第二转动部转动连接；运动单元，运动单元与第二转动部抵接，运动单元能在第一方向上相对载具底板运动；运动单元在运动过程中能使限位单元处于第一工作状态或第二工作状态。本实用新型可以实现对位于载具底板上的产品进行限位的效果。本定位机构中的结构均设置于载具底板上或者其下端，增加了空间利用率。此外，由于限位单元结构简单且可替换，也降低了定位机构在使用过程中的成本。

技术领域

本实用新型涉及了产品限位领域，具体的是一种定位机构。

背景技术

3C是指电脑、通讯、和消费性电子三大科技产品。在实际应用中，需要对3C产品进行定位。常规定位方式需要借助机械手或其他外部机械对位于载具底板上的产品进行定位。但现有的常规定位方式需要在载具底板之外再增加新的机械结构，使得整个定位机构的空间利用率不高，且这些机械结构往往结构复杂，成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种定位机构，其用于解决上述空间利用率不高以及结构复杂和成本较高的问题。

本申请实施例公开了：一种定位机构，包括：载具底板；限位单元，限位单元包括与载具底板的边缘固定连接的固定部和与固定部转动连接的第一转动部，第一转动部包括形成不为0°或180°的第一臂杆和第二臂杆，第一臂杆和第二臂杆相邻的一端连接，第二臂杆远离第一臂杆的一端与第二转动部转动连接；运动单元，运动单元与第二转动部抵接，运动单元能在第一方向上相对载具底板运动；运动单元在运动过程中能使限位单元处于第一工作状态或第二工作状态；在第一工作状态时，第二臂杆在自重作用下带动第一臂杆与载具底板抵接，第一臂杆部分的高出载具底板的上表面；在第二工作状态时，运动单元推动第二转动部靠近载具底板，从而使第一转动部转动并使第一臂杆远离载具底板。

进一步地，运动单元包括沿第一方向延伸的导向柱，导向柱的第一端与载具底板的下端连接，导向柱的第二端与安装有气缸的安装板固定连接。

进一步地，运动单元还包括与导向柱配合的直线轴承以及与直线轴承固定连接的升降板，升降板与气缸的活塞杆固定连接。

进一步地，第二臂杆的重量大于第一臂杆的重量。

进一步地，载具底板的四周开设有与第一臂杆匹配的避让部。

进一步地，限位单元还包括穿设于第一转动部的转轴，固定部包括与转轴对应设置的滚珠轴承。

进一步地，第二转动部为与第二臂杆之间可拆卸的滚轮机构。

本实用新型的有益效果如下：

通过加入与载具底板配合的运动单元和限位单元，使得运动单元带动第二转动部转动进而带动第一转动部转动，可以令限位单元处于第一工作状态或第二工作状态，进而实现对位于载具底板上的产品进行限位的效果。本定位机构中的结构均设置于载具底板上或者其下端，增加了空间利用率。此外，由于限位单元结构简单且可替换，也降低了定位机构在使用过程中的成本。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的定位机构的右视图；