[实用新型]一种陆空两栖的仿生组合机器人

权利要求书

1.一种陆空两栖的仿生组合机器人，其特征在于：设有无人机模块(1)；

所述无人机模块(1)上方设有控制模块(2)，所述控制模块(2)设有控制器(202)，所述控制模块(2)下方设有云台(100)，所述云台(100)设有多组机臂组(4)，所述云台(100)下方设有陆地模块(3)，所述陆地模块(3)设有底架(301)，所述底架(301)设有多组车轮驱动模组(309)，所述车轮驱动模组(309)设有舵机(306)，所述舵机(306)连接有车轮(308)，所述舵机(306)可驱动车轮(308)上下移动；

所述底架(301)设有多组横梁A(302)，所述横梁A(302)两端连接有横梁B(303)，所述横梁B(303)两端连接车轮驱动模组(309)，所述横梁A(302)之间设有多组支撑梁(304)，所述横梁A(302)之间还设有多组横梁C(600)，所述支撑梁(304)设有多组缓冲连接柱(305)。

2.根据权利要求1所述一种陆空两栖的仿生组合机器人，其特征在于：所述云台(100)设有上云板(101)，所述上云板(101)下方设有下云板(103)，所述机臂组(4)圆周阵列设置在上云板(101)与下云板(103)之间。

3.根据权利要求1所述一种陆空两栖的仿生组合机器人，其特征在于：所述机臂组(4)设有机臂轴(401)，所述机臂轴(401)中部下方设有电子调速器(406)，所述机臂轴(401)轴端连接有安装台(402)，所述安装台(402)上方设有电机(403)，所述电机(403)上方连接有旋转翼(404)。

4.根据权利要求2所述一种陆空两栖的仿生组合机器人，其特征在于：所述下云板(103)设有电源模组(5)，所述电源模组(5)设有蓄电池(501)，所述蓄电池(501)连接有电压检测器(502)，所述电压检测器(502)设有蜂鸣器(503)。

5.根据权利要求1所述一种陆空两栖的仿生组合机器人，其特征在于：所述缓冲连接柱(305)连接在下云板(103)下方。

6.根据权利要求1所述一种陆空两栖的仿生组合机器人，其特征在于：所述控制模块(2)还设有雷达。

7.根据权利要求1所述一种陆空两栖的仿生组合机器人，其特征在于：所述舵机(306)还设有舵盘(307)，所述舵盘(307)连接车轮(308)。