[实用新型]一种陆空两栖的仿生组合机器人

说明书

本实用新型公开了一种陆空两栖的仿生组合机器人，设有无人机模块，所述无人机模块上方设有控制模块，控制模块设有控制器，控制模块下方设有云台，云台设有多组机臂组，云台下方设有陆地模块，陆地模块设有底架，底架设有多组车轮驱动模组，车轮驱动模组设有舵机，舵机连接有车轮，控制器可控制舵机驱动车轮上下移动，本实用新型通过镂空化设计陆地模块，有效减轻机器人整体重量，使机器人的操作难度大大降低，陆地模块通过设置减震连接柱，有效降低着陆时飞行模块受到的冲击，通过控制器与舵机的相互配合，实现了机器人陆地行驶同时提高了机器人灵活性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种陆空两栖的仿生组合机器人。

背景技术

目前全球在工农业生产、军事、民用消费对于具有多功能的无人机日益增加，陆空两栖机器人结合了无人机与无人车的优势成为新型机器人，能实现陆地和空中同时运行，可远程操控运行并实时监测，可在军事侦察、快速救灾、快递物流中起到较大作用，具有良好的市场效益。

现有无人机快速敏捷但续航时间短、无人车陆地续航时间长但受地形限制，且重量较重，无人机搭载无人车难度较大，机器人笨重且操作难度大，无人机搭载无人车落地时冲击较大容易损坏，无法满足现今市场的需要，所急需一种无人机和无人车有机结合的陆空两栖机器人。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种陆空两栖的仿生组合机器人，设有无人机模块；

所述无人机模块上方设有控制模块，所述控制模块设有控制器，所述控制模块下方设有云台，所述云台设有多组机臂组，所述云台下方设有陆地模块，所述陆地模块设有底架，所述底架设有多组车轮驱动模组，所述车轮驱动模组设有舵机，所述舵机连接有车轮，所述舵机可驱动车轮上下移动。

所述底架设有多组横梁A，所述横梁A两端连接有横梁B，所述横梁B 两端连接车轮驱动模组，所述横梁A之间设有多组支撑梁，所述横梁A之间还设有多组横梁C，所述支撑梁设有多组缓冲连接柱。

进一步的，所述云台设有上云板，所述上云板下方设有下云板，所述机臂组圆周阵列设置在上云板与下云板之间。

进一步的，所述机臂组设有机臂轴，所述机臂轴中部下方设有电子调速器，所述机臂轴轴端连接有安装台，所述安装台上方设有电机，所述电机上方连接有旋转翼。

进一步的，所述下云板设有电源模组，所述电源模组设有蓄电池，所述蓄电池连接有电压检测器，所述电压检测器设有蜂鸣器，所述电压检测器检测到蓄电池电量不足时，蜂鸣器发出提示音。

进一步的，所述陆地模块通过缓冲连接柱连接在下云板下方。

进一步的，所述所述控制模块还设有雷达。

进一步的，所述舵机还设有舵盘，所述舵盘连接车轮。

本实用新型的有益效果是：

本陆空两栖机器人的通过镂空化设计陆地模块，有效减轻机器人整体重量，使机器人的操作难度大大降低，降低能耗；陆地模块通过设置减震连接柱，有效降低着陆时无人机模块受到的冲击，提高使用寿命；在陆地时通过旋转翼提供推力，通过控制器控制各个舵机，分别将各个车轮升起或下降改变旋转翼推力方向实现转弯、直行、后退，无需额外设置电机，减少重量、能耗，提升机器人灵活性和续航时间。

附图说明

附图1为本实施例一种陆空两栖的仿生组合机器人的整体结构示意图；

附图2为本实施例一种陆空两栖的仿生组合机器人的局部结构示意图之一；

附图3为本实施例一种陆空两栖的仿生组合机器人的局部结构示意图之二；

附图4为本实施例一种陆空两栖的仿生组合机器人的无人机模块结构示意图；