[实用新型]一种表面超声强化装置

权利要求书

1.一种表面超声强化装置，设有支架(1)，其特征在于：设有并联机器人(2)；

所述并联机器人(2)设有动平台(203)和多组机器臂控制模组(201)，所述机器臂控制模组(201)连接有机械臂(202)，所述机械臂(202)连接动平台(203)，所述动平台(203)设有加工模组(3)，所述加工模组(3)设有超声高频振动压头(301)和激光测距传感器(302)，所述动平台(203)下方设有自调平工作台(4)；

所述自调平工作台(4)设有固定底座(401)，所述固定底座(401)下方设有支撑脚(402)，所述支撑脚(402)设有定向杆(403)，所述定向杆(403)设有弹簧(404)，所述定向杆(403)上方连接有台面(405)，所述支撑脚(402)侧面连接有调平控制模组(406)，所述调平控制模组(406)设有调平驱动电机(407)，所述调平驱动电机(407)连接有蜗轮及蜗杆(409)，所述蜗杆(409)顶部接触台面(405)底部，所述调平驱动电机(407)可驱动蜗杆(409)上下移动。

2.根据权利要求1所述一种表面超声强化装置，其特征在于：所述支架(1)设有顶板(101)和底架(102)，所述顶板(101)和底架(102)通过多组立杆(103)连接，所述立杆(103)之间在顶板下方通过横梁A(104)连接，在底架(102)上方通过横梁B(105)连接，所述立杆(103)侧面设有滑轨(106)，所述滑轨(106)连接机械臂控制模组(201)。

3.根据权利要求2所述一种表面超声强化装置，其特征在于：所述机器臂控制模组(201)设有驱动电机(204)，所述驱动电机(204)连接在立杆(103)上方侧面，所述驱动电机(204)连接有丝杆(205)，所述丝杆(205)上设有滑块(206)，所述滑块(206)与滑轨(106)滑动连接，所述丝杆(205)底端设有限位板(207)，所述驱动电机(204)可驱动丝杆(205)旋转，从而带动滑块(206)在滑轨(106)上移动。

4.根据权利要求1所述一种表面超声强化装置，其特征在于：所述定向杆(403)一端穿过固定底座(401)连接台面(405)，所述弹簧(404)套设在定向杆(403)未穿过固定底座(401)的一端。

5.根据权利要求3所述一种表面超声强化装置，其特征在于：所述滑块(206)两侧设有一号万向节，所述一号万向节连接机械臂(202)。

6.根据权利要求1所述一种表面超声强化装置，其特征在于：所述动平台(203)设有二号万向节，所述动平台(203)与机械臂(202)通过二号万向节连接。

7.根据权利要求1所述一种表面超声强化装置，其特征在于：所述固定底座(401)连接在横梁B(105)中部。

8.根据权利要求1所述一种表面超声强化装置，其特征在于：所述动平台(203)设有传感器固定座(303)，所述激光测距传感器(302)设置在传感器固定座(303)上。