[实用新型]一种表面超声强化装置

说明书

本实用新型公开了一种表面超声强化装置，设有并联机器人、自调平工作台，并联机器人设有动平台和多组机器臂控制模组，机器臂控制模组连接有机械臂，机械臂连接动平台，动平台设有加工模组，自调平工作台设有固定底座、固定底座连接有调平控制模组、定向杆；本实用新型通过并联机器人与加工模块的相互协助配合，动平台可以在快速灵活多自由度的运动，实现多角度多方向的工件加工，无需手工变换工件位置，节约人工成本；加入自调平工作台，调平电机控制蜗杆，调整台面整体保持水平，防止了各种因素下台面无法水平，导致工件加工不均的情况，定位杆上的弹簧在调整水平时，挤压固定底座，使得台面保持向下的作用；力保持台面稳定的同时，方便复位。

技术领域

本实用新型涉平面超声表面强化领域，特别是涉及一种表面超声强化装置。

背景技术

金属材料工件因其所使用的工作环境有不同的表面强度要求；金属材料的工件常在使用过程中受到磨损、腐蚀等损伤，导致工件的表面属性、功能属性达不到预期的使用要求。超声表面强化工艺使得金属材料工件具有更高的表面硬度、更低的表面粗糙度值、更大的残余压应力及塑性变形，提高工件表面机械性能。

目前使用的表面超声强化装置会存在因为加工压头不灵活，需要手工更改工件加工方向的情况，增加了人工成本的同时，容易出现加工不到位漏加工的情况，或者因为地面不平导致底座不平，在加工过程中出现表面加工不均匀，出现工件加工质量不佳的情况，为了提高金属材料工件的表面强度等性能要求，提高加工灵活性，精确性，急需设计了一种超声表面强化装置。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种表面超声强化装置。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种表面超声强化装置，设有支架、并联机器人。

所述并联机器人设有动平台和多组机器臂控制模组，所述机器臂控制模组连接有机械臂，所述机械臂连接动平台，所述动平台设有加工模组，所述加工模组设有超声高频振动压头和激光测距传感器，所述动平台下方设有自平衡台面。

所述自调平工作台设有固定底座，所述固定底座下方设有支撑脚所述支撑脚设有定向杆，所述定向杆设有弹簧，所述定向杆上方连接有台面，所述支撑脚侧面连接有调平控制模组，所述调平控制模组设有调平驱动电机，所述调平驱动电机连接有蜗轮及蜗杆，所述蜗杆顶部接触台面底部，所述调平驱动电机可驱动蜗杆上下移动。

进一步的，所述支架设有顶板和底架，所述顶板和底架通过多组立杆连接，所述立杆之间在顶板下方通过横梁A连接，在底架上方通过横梁B连接，所述立杆侧面设有滑轨，所述滑轨连接机械臂控制模组。

进一步的，所述机器臂控制模组设有驱动电机，所述驱动电机连接在立杆上方侧面，所述驱动电机连接有丝杆，所述丝杆上设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述丝杆底端设有限位板，所述驱动电机可驱动丝杆旋转，从而带动滑块在滑轨上移动。

进一步的，所述定向杆一端穿过固定底座连接台面，所述弹簧套设在定向杆未穿过固定底座的一端。

进一步的，所述滑块两侧设有万向节，所述万向节连接机械臂。

进一步的，所述动平台设有万向节，所述动平台与机械臂通过万向节连接。

进一步的，所述固定底座连接在横梁B中部

进一步的，所述动平台设有传感器固定座，所述激光测距传感器设置在传感器固定座上。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过并联机器人与加工模块的相互协助配合，使机械臂可多个自有度的运动，通过机器臂控制模组控制机械臂调整动平台，动平台可以在快速灵活多自由度的运动，加工模组安装在动平台上，实现多角度多方向的工件加工，无需手工变换工件位置，节约人工成本。