[实用新型]一种水下机器人用摄像机防护装置有效
申请号: | 202120643281.8 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN214451764U | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 陈能 | 申请(专利权)人: | 襄阳中重特种机器人产业有限公司 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;H04N5/225 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 齐明锐 |
地址: | 441000 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 机器人 摄像机 防护 装置 | ||
1.一种水下机器人用摄像机防护装置,其特征在于:包括:
摄像机(1),所述摄像机(1)的末端设有摄像头(3),且摄像机(1)上设有固定盒(2),所述固定盒(2)靠近摄像头(3)的一侧设有开口(21);
保护套筒(4),所述保护套筒(4)与摄像机(1)相匹配,且保护套筒(4)的末端设有透明罩(5);以及
锁定装置(6),所述锁定装置(6)包括滑动杆(61)、旋转卡板(62)和固定块(63),且滑动杆(61)与固定盒(2)上开设的通孔滑动配合,所述旋转卡板(62)通过转动轴转动连接在固定盒(2)中,且固定块(63)焊接在滑动杆(61)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用摄像机防护装置,其特征在于:所述滑动杆(61)上套设有弹簧(66),且弹簧(66)的两端分别与固定盒(2)的内壁和固定块(63)连接。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用摄像机防护装置,其特征在于:所述旋转卡板(62)上设有滑槽(65)。
4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用摄像机防护装置,其特征在于:所述固定块(63)的底部设有滑块(64),且滑块(64)与滑槽(65)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的一种水下机器人用摄像机防护装置,其特征在于:所述保护套筒(4)上设有卡销(7),且卡销(7)与旋转卡板(62)相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种水下机器人用摄像机防护装置,其特征在于:所述开口(21)中设有密封圈(8)。
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