[实用新型]一种水下机器人用摄像机防护装置

说明书

本实用新型涉及水下探测设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人用摄像机防护装置，包括摄像机、保护套筒和锁定装置，摄像机的末端设有摄像头，且摄像机上设有固定盒，固定盒靠近摄像头的一侧设有开口，保护套筒与摄像机相匹配，且保护套筒的末端设有透明罩，锁定装置包括滑动杆、旋转卡板和固定块，且滑动杆与固定盒上开设的通孔滑动配合，旋转卡板通过转动轴转动连接在固定盒中，且固定块焊接在滑动杆的底端，滑动杆上套设有弹簧，且弹簧的两端分别与固定盒的内壁和固定块连接。本实用新型中的保护套筒能够有效的保护摄像头不会损坏，通过调节锁定装置，能够方便的装卸保护套筒，使得在更换和维修摄像头时更加的方便。

技术领域

本实用新型涉及水下探测设备技术领域，尤其涉及一种水下机器人用摄像机防护装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。由于水下机器人的工作环境恶劣，因此对机器人所携带设备的耐压和密封能力有严格要求，比如对于水下摄像机来说，就需要摄像机提供清晰的视野和宽广的视角，但现有技术中的水下摄像机一般为镜片与金属壳体直接接触，这种形式的水下摄像机用于深海环境中具有很大风险，易造成镜片损坏，而现有的摄像头保护套不便于装卸，从而在更换摄像头时十分不方便。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下机器人用摄像机防护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水下机器人用摄像机防护装置，包括摄像机、保护套筒和锁定装置，所述摄像机的末端设有摄像头，且摄像机上设有固定盒，所述固定盒靠近摄像头的一侧设有开口，所述保护套筒与摄像机相匹配，且保护套筒的末端设有透明罩，所述锁定装置包括滑动杆、旋转卡板和固定块，且滑动杆与固定盒上开设的通孔滑动配合，所述旋转卡板通过转动轴转动连接在固定盒中，且固定块焊接在滑动杆的底端。

优选的，所述滑动杆上套设有弹簧，且弹簧的两端分别与固定盒的内壁和固定块连接。

优选的，所述旋转卡板上设有滑槽。

优选的，所述固定块的底部设有滑块，且滑块与滑槽滑动配合。

优选的，所述保护套筒上设有卡销，且卡销与旋转卡板相匹配。

优选的，所述开口中设有密封圈。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的保护套筒能够有效的保护摄像头不会损坏，通过调节锁定装置，能够方便的装卸保护套筒，使得在更换和维修摄像头时更加的方便；密封圈能够提供较高的密封性，能够有效地防止水进入保护套筒中。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水下机器人用摄像机防护装置的主视剖面结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种水下机器人用摄像机防护装置的A处放大结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种水下机器人用摄像机防护装置的主视结构示意图。

图中：1摄像机、2固定盒、21开口、3摄像头、4保护套筒、5透明罩、6锁定装置、61滑动杆、62旋转卡板、63固定块、64滑块、65滑槽、66弹簧、7卡销、8密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。