[实用新型]一种铝模板自动包装机

权利要求书

1.一种铝模板自动包装机，其特征在于：包括有第一轨道(1)、第二轨道(2)、上黏胶机构(3)、下黏胶机构(5)、左夹持机构(6)及右夹持机构(8)，所述第一轨道(1)为圆形，所述第二轨道(2)为“匸”型，所述第一轨道(1)的左半圆与第二轨道(2)的两末端焊合实现连接，两个所述第二轨道(2)以第一轨道(1)为中心线对称布置，所述上黏胶机构(3)贯穿第一轨道(1)的上半圆配合运动，所述下黏胶机构(5)贯穿第一轨道(1)的下半圆配合运动，所述左夹持机构(6)、右夹持机构(8)贯穿第二轨道(2)的侧杆配合运动。

2.根据权利要求1所述的一种铝模板自动包装机，其特征在于：所述第一轨道(1)的圆形两端设置有固定杆(7)，所述固定杆(7)底部连接有负重块，以提高第一轨道(1)的稳定性，所述第二轨道(2)的底部固定有负重块，以提高第二轨道(2)的稳定性。

3.根据权利要求1所述的一种铝模板自动包装机，其特征在于：所述上黏胶机构(3)与下黏胶机构(5)之间设置有缓冲块(4)，以防止上黏胶机构(3)与下黏胶机构(5)发生碰撞。

4.根据权利要求1所述的一种铝模板自动包装机，其特征在于：所述上黏胶机构(3)包括有上黏胶壳体(9)、主动轮(10)、胶带固定杆(11)、第一电机(12)、导向垛(13)、导向滚筒(14)、导向轮(15)、压实滚筒(16)、上黏胶悬臂(17)、从动轮(21)及固定舌片(22)，所述上黏胶壳体(9)内腔固定有一个主动轮(10)及多个从动轮(21)，所述主动轮(10)的旋转轴一端穿过上黏胶壳体(9)与第一电机(12)连接，以实现上黏胶机构(3)与第一轨道(1)配合运动时的动力传输，所述上黏胶壳体(9)的右侧固定有胶带固定杆(11)，以实现包装胶带的固定，所述上黏胶壳体(9)的右下角固定有导向垛(13)及固定舌片(22)，所述固定舌片(22)中自上而下依次通过旋转轴固定有导向滚筒(14)、导向轮(15)，所述上黏胶壳体(9)的左侧固定有上黏胶悬臂(17)，所述上黏胶悬臂(17)的末端通过旋转轴固定有压实滚筒(16)。

5.根据权利要求1所述的一种铝模板自动包装机，其特征在于：所述下黏胶机构(5)包括有下黏胶壳体(18)、主动轮(10)、从动轮(21)、下黏胶悬臂(19)及第二电机(20)，所述下黏胶壳体(18)内腔固定有一个主动轮(10)及多个从动轮(21)，所述主动轮(10)的旋转轴一端穿过下黏胶壳体(18)与第二电机(20)连接，以实现下黏胶机构(5)与第一轨道(1)配合运动时的动力传输，所述下黏胶壳体(18)的左侧固定有下黏胶悬臂(19)。

6.根据权利要求1所述的一种铝模板自动包装机，其特征在于：所述左夹持机构(6)、右夹持机构(8)包括有夹持壳体(23)、主动轮(10)、从动轮(21)及第三电机(24)，所述夹持壳体(23)内腔固定有一个主动轮(10)及多个从动轮(21)，所述主动轮(10)的旋转轴一端穿过夹持壳体(23)与第三电机(24)连接，以实现左夹持机构(6)、右夹持机构(8)与第二轨道(2)配合运动时的动力传输，所述左夹持机构(6)、右夹持机构(8)还包括有千斤顶(25)、第一夹持臂(26)、第二夹持臂(27)、轴承(28)、旋转固定板(30)、旋转顶尖(31)及第四电机(32)，所述第一夹持臂(26)的一端与夹持壳体(23)的右侧固定，另一端与第二夹持臂(27)的一端通过轴销连接，所述千斤顶(25)的一端与夹持壳体(23)连接，另一端与第二夹持臂(27)连接，以保证夹紧力的稳定输出，所述旋转固定板(30)的背面与第二夹持臂(27)的表面固定，所述旋转固定板(30)的中间开有圆孔，所述轴承(28)外圈的外壁与旋转固定板(30)圆孔的内壁配合固定，内圈的内壁与旋转顶尖(31)旋转轴的外壁固定，所述旋转顶尖(31)的旋转轴穿过第二夹持臂(27)与第四电机(32)连接。

7.根据权利要求4所述的一种铝模板自动包装机，其特征在于：所述导向垛(13)为扇形结构且外表面开有凹槽，以实现胶带的限位及导向。

8.根据权利要求6所述的一种铝模板自动包装机，其特征在于：旋转固定板(30)设置有激光传感器(29)，以实现左夹持机构(6)、右夹持机构(8)始终保持在同一平面的一条轴线上。