[实用新型]一种并联式谐波减速装置

说明书

本实用新型涉及一种并联式谐波减速装置，包括驱动源、输入轴、第一谐波减速器、第二谐波减速器和输出轴，所述驱动源驱动所述输入轴转动；所述第一谐波减速器和所述第二谐波减速器皆设置在输入轴上，所述第一谐波减速器和所述第二谐波减速器的动力输出端皆与所述输出轴连接。其可以获得更高的旋转定位精度和更高的扭转刚性，同步性好，结构紧凑，稳定性好。

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，尤其是指一种并联式谐波减速装置。

背景技术

承载能力高，传动比大，体积小、传动平稳且传动精度高等这些独特优点，使得谐波减速器广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。

现有的谐波减速器设置在驱动源的动力输出轴，通过谐波减速器传递动力。但是，当负载过重时，谐波减速器的扭转刚性往往不够，旋转定位精度差。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中谐波减速器旋转定位精度差，扭转刚性不够的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种并联式谐波减速装置，包括驱动源、输入轴、第一谐波减速器、第二谐波减速器和输出轴，所述驱动源驱动所述输入轴转动；

所述第一谐波减速器和所述第二谐波减速器皆设置在输入轴上，所述第一谐波减速器和所述第二谐波减速器的动力输出端皆与所述输出轴连接。

作为优选的，所述第一谐波减速器包括由内向外依次设置的第一波发生器、第一柔轮和第一钢轮，所述第一柔轮与所述以钢轮啮合，所述第二谐波减速器包括由内向外依次设置的第二波发生器、第二柔轮和第二钢轮，所述第二柔轮与所述第二钢轮啮合；

所述第一波发生器和第二波发生器皆设置在输入轴上，第一钢轮和第二钢轮固定设置，所述第一柔轮与第二柔轮与输出轴连接。

作为优选的，还包括支撑轴承，所述输入轴与所述支撑轴承配合设置。

作为优选的，所述第一波发生器和第二波发生器的长轴在圆周方向交叉分布，所述第一波发生器和第二波发生器的短轴在圆周方向交叉分布。

作为优选的，所述第一谐波减速器和所述第二谐波减速器皆为三次谐波减速器。

作为优选的，所述驱动源为电机。

作为优选的，还包括同步带、第一带轮和第二带轮，所述同步带与所述第一带轮和第二带轮配合设置一实现第一带轮与第二带轮同步转动，所述驱动源驱动所述第一带轮转动，所述第二带轮与所述输入轴连接。

作为优选的，所述输出轴与所述输入轴垂直设置。

作为优选的，所述第一谐波减速器与所述第二谐波减速器沿所述输入轴的轴向排布。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型中，通过驱动源驱动输入轴转动，而输入轴则带动第一谐波减速器和第二谐波减速器同时工作，两个谐波减速器通过输出轴实现动力输出。

2、传统的机械传动装置，单个谐波减速器承担扭转受力，容易损坏，精度不高，而通过本实用新型中，将两个谐波减速器并联，原先的扭转受力可以由两个谐波减速器共同承担，如此，可以获得更高的旋转定位精度和更高的扭转刚性。

3、由于两个谐波减速器是由同一个驱动源驱动，避免两个驱动源驱动，导致同步性不佳的情况，本实用新型中的并联式谐波减速装置同步性好，结构紧凑，稳定性好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型结构示意图；