[实用新型]一种拉晶炉装卸车

权利要求书

1.一种拉晶炉装卸车，其特征在于：包括车体，所述车体包括车身(2)、车头(1)和车轮，所述车身(2)上设置有垂直于车身(2)的上端面的立柱(3)，所述立柱(3)上滑动连接有滑台(4)，所述滑台(4)上连接有机械夹爪(5)，所述车身(2)上设置有用于驱使滑台(4)沿立柱(3)的长度方向滑动的第一驱动机构；

所述车身(2)的底部设置有支撑座，所述支撑座包括固定座(7)和旋转座(8)，所述固定座(7)和旋转座(8)转动连接，所述固定座(7)上设置有用于驱动固定座(7)转动的第二驱动机构；

所述车体上设置有用于驱使固定座(7)升降的第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种拉晶炉装卸车，其特征在于：所述第一驱动机构包括丝杠直线模组、气动直线模组或电动葫芦中一种。

3.根据权利要求1所述的一种拉晶炉装卸车，其特征在于：所述第二驱动机构包括主动齿轮(9)和外齿圈(10)，所述外齿圈(10)固定于固定座(7)上，所述旋转座(8)上设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端与主动齿轮(9)连接，所述主动齿轮(9)与外齿圈(10)啮合。

4.根据权利要求1或3所述的一种拉晶炉装卸车，其特征在于：所述第三驱动机构包括呈矩形阵列设置于固定座(7)上的第一安装座(12)，所述车身(2)底部呈矩形阵列设置有若干第二安装座(13)，所述车身(2)和固定座(7)之间设置有若干连接杆(14)，所述连接杆(14)的两端分别与对应的第一安装座(12)和第二安装座(13)铰接，所述车头(1)上设置有至少一个第三铰接座(15)，所述第三铰接座(15)上铰接有直线伸缩机构(16)，所述直线伸缩机构(16)的一端与对应的第一安装座(12)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种拉晶炉装卸车，其特征在于：所述机械夹爪(5)包括直线伸缩组件(51)和至少两组夹持组件(514)，若干组所述夹持组件(514) 以直线伸缩组件(51)的轴线为圆心呈环形阵列设置，所述直线伸缩组件(51)的固定端(52)和伸缩端(53)分别连接有第一连接座(54)和第二连接座(55)；所述夹持组件(514)包括第一连杆(56)、第二连杆(57)、第三连杆(58)、第四连杆(59)、连接件(512)和爪件(513)，所述第一连杆(56)的两端分别与第三连杆(58)和第一连接座(54)铰接，所述第二连杆(57)的两端分别与第二连接座(55)和连接件(512)铰接，所述第三连杆(58)的两端分别与第二铰接件和连接件(512)铰接，所述连接件(512)铰接有第五连杆(510)和第六连杆(511)，所述第五连杆(510)和第六连杆(511)的一端均与爪件(513)铰接，所述第四连杆(59)的两端分别与第五连杆(510)和第二连接座(55)铰接，所述第一连杆(56)、第二连杆(57)、第三连杆(58)、第四连杆(59)、第五连杆(510)和第六连杆(511)上的铰接轴均相互平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种拉晶炉装卸车，其特征在于：所述第二连杆(57)的长度值和第三连杆(58)的长度值相等，且所述第二连杆(57)的轴线平行于第三连杆(58)的轴线。

7.根据权利要求5所述的一种拉晶炉装卸车，其特征在于：所述第五连杆(510)的长度值和第六连杆(511)的长度值相等，且所述第五连杆(510)的轴线平行于第六连杆(511)的轴线。

8.根据权利要求5所述的一种拉晶炉装卸车，其特征在于：若干所述夹爪上均设置有弹性辅力夹(6)，所述弹性辅力夹(6)包括采用弹性钢片制作而成的套体(61)，所述套体(61)的横截面呈等腰梯形，且所述套体(61)的下底面套设有保护套(62)。

9.根据权利要求1所述的一种拉晶炉装卸车，其特征在于：每个所述夹爪上的弹性辅力夹(6)均为两个，且所述两个弹性辅力夹(6)沿夹爪的长度方向间隔设置。