[实用新型]一种拉晶炉装卸车

说明书

本实用新型公开了一种拉晶炉装卸车，涉及热场拆清技术领域。包括车体，所述车体包括车身、车头和车轮，所述车身上设置有垂直于车身的上端面的立柱，所述立柱上滑动连接有滑台，所述滑台上连接有机械夹爪，所述车身上设置有第一驱动机构；所述车身的底部设置有支撑座，所述支撑座包括固定座和旋转座，所述固定座上设置有第二驱动机构；所述车体上设置有用于驱使固定座升降的第三驱动机构。本实用新型的一种拉晶炉装卸车可通过机械夹爪将夹持物进行夹持，通过第一驱动机构将夹持物进行升降，通过车体可将夹持物进行直线搬运，通过第二驱动结构可将夹持物进行周向搬运，具有适用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及热场拆清技术领域，具体涉及一种拉晶炉装卸车。

背景技术

拉晶炉是一种在惰性气体(氮气、氦气为主)环境中，用石墨加热器将多晶硅等多晶材料熔化，用直拉法生长无错位单晶的设备。拉晶炉包括炉体，炉体内设置有坩埚、锅托、加热器和多个保温桶，在运输装卸的过程中，需要将以上部件一一移出炉体后，再进行运输。

在现有技术中，中大型热场拆清工作完全依靠人力，由于热场地形较大和部的重量大，通常需要至少3人合力才可以完成拆清工作，且存在工人的劳动强度大，拆清效率低的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种拉晶炉装卸车，以解决现在技术中热场拆清人力成本高、工人劳动强度大和拆清效率低的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种拉晶炉装卸车，包括车体，所述车体包括车身、车头和车轮，所述车身上设置有垂直于车身的上端面的立柱，所述立柱上滑动连接有滑台，所述滑台上连接有机械夹爪，所述车身上设置有用于驱使滑台沿立柱的长度方向滑动的第一驱动机构；

所述车身的底部设置有支撑座，所述支撑座包括固定座和旋转座，所述固定座和旋转座转动连接，所述固定座上设置有用于驱动固定座转动的第二驱动机构；

所述车体上设置有用于驱使固定座升降的第三驱动机构。

优选地，所述第一驱动机构包括丝杠直线模组、气动直线模组或电动葫芦中一种。

优选地，所述第二驱动机构包括主动齿轮和外齿圈，所述外齿圈固定于固定座上，所述旋转座上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端与主动齿轮连接，所述主动齿轮与外齿圈啮合。

优选地，所述第三驱动机构包括呈矩形阵列设置于固定座上的第一安装座，所述车身底部呈矩形阵列设置有若干第二安装座，所述车身和固定座之间设置有若干连接杆，所述连接杆的两端分别与对应的第一安装座和第二安装座铰接，所述车头上设置有至少一个第三铰接座，所述第三铰接座上铰接有直线伸缩机构，所述直线伸缩机构的一端与对应的第一安装座铰接。

优选地，所述机械夹爪包括直线伸缩组件和至少两组夹持组件，若干组所述夹持组件以直线伸缩组件的轴线为圆心呈环形阵列设置，所述直线伸缩组件的固定端和伸缩端分别连接有第一连接座和第二连接座；所述夹持组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接件和爪件，所述第一连杆的两端分别与第三连杆和第一连接座铰接，所述第二连杆的两端分别与第二连接座和连接件铰接，所述第三连杆的两端分别与第二铰接件和连接件铰接，所述连接件铰接有第五连杆和第六连杆，所述第五连杆和第六连杆的一端均与爪件铰接，所述第四连杆的两端分别与第五连杆和第二连接座铰接，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆上的铰接轴均相互平行设置。

优选地，所述第二连杆的长度值和第三连杆的长度值相等，且所述第二连杆的轴线平行于第三连杆的轴线。

优选地，所述第五连杆的长度值和第六连杆的长度值相等，且所述第五连杆的轴线平行于第六连杆的轴线。

优选地，若干所述夹爪上均设置有弹性辅力夹，所述弹性辅力夹包括采用弹性钢片制作而成的套体，所述套体的横截面呈等腰梯形，且所述套体的下底面套设有保护套。