[实用新型]一种金属罩壳生产用抓取装置

权利要求书

1.一种金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，包括：

底座；

立柱，所述立柱固定安装在所述底座的顶部；

横杆，所述固定安装在所述立柱的顶端；

液压缸，所述液压缸固定安装在所述横杆上；

安装块，所述安装块固定安装在所述液压缸的输出轴上；

四个长条块，四个所述长条块对称滑动安装在所述安装块上；

固定块，所述固定块固定安装在所述长条块上。

2.根据权利要求1所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述安装块上开设有第一腔体，所述第一腔体内对称转动安装有四个螺纹杆，四个所述长条块的顶部均延伸至第一腔体内并与对应的所述螺纹杆螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述螺纹杆的一端固定安装有第一锥形齿轮，所述安装块上开设有第二腔体，所述第二腔体内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至第一腔体内并固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与四个所述第一锥形齿轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述固定块上固定安装有橡胶垫。

5.根据权利要求2所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述第一腔体内对称固定安装有四个定位块，所述定位块与对应的所述螺纹杆转动连接。

6.根据权利要求1所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述横杆上开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有齿条，所述齿条上滑动安装有连接块，所述连接块的底部延伸至安装腔外并与液压缸固定连接。

7.根据权利要求6所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述连接块上开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有蜗轮，所述蜗轮与齿条相啮合，所述安装槽内转动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接块上开设有空腔，所述空腔内固定安装有第二电机，所述蜗杆的一端延伸至空腔内并与第二电机的输出轴固定连接。

8.根据权利要求6所述的金属罩壳生产用抓取装置，其特征在于，所述安装腔的内壁上对称开设有两个限位槽，所述限位槽内固定安装有固定杆，所述连接块上对称固定安装有两个限位块，所述限位块的一侧延伸至对应的所述限位槽内并与对应的固定杆滑动连接。