[实用新型]一种金属罩壳生产用抓取装置

说明书

本实用新型提供一种金属罩壳生产用抓取装置。金属罩壳生产用抓取装置，包括：底座；立柱，所述立柱固定安装在所述底座的顶部；横杆，所述固定安装在所述立柱的顶端；液压缸，所述液压缸固定安装在所述横杆上；安装块，所述安装块固定安装在所述液压缸的输出轴上；四个长条块，四个所述长条块对称滑动安装在所述安装块上；固定块，所述固定块固定安装在所述长条块上。本实用新型提供的金属罩壳生产用抓取装置具有使用方便、抓取稳定性好，安全隐患小，有利于使用的优点。

技术领域

本实用新型涉及金属罩壳生产技术领域，尤其涉及一种金属罩壳生产用抓取装置。

背景技术

金属罩壳是由金属制成的罩体或壳体，使用时，将其罩在物体上，起到保护或屏蔽信号等作用，在金属罩壳生产时，需要对罩壳进行抓取，现有技术中，通过抓取装置进行抓取。

然而传统的抓取装置抓取稳定性差，造成安全隐患大，不利于使用。

因此，有必要提供一种金属罩壳生产用抓取装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、抓取稳定性好，安全隐患小，有利于使用的金属罩壳生产用抓取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的金属罩壳生产用抓取装置，包括：底座；立柱，所述立柱固定安装在所述底座的顶部；横杆，所述固定安装在所述立柱的顶端；液压缸，所述液压缸固定安装在所述横杆上；安装块，所述安装块固定安装在所述液压缸的输出轴上；四个长条块，四个所述长条块对称滑动安装在所述安装块上；固定块，所述固定块固定安装在所述长条块上。

优选的，所述安装块上开设有第一腔体，所述第一腔体内对称转动安装有四个螺纹杆，四个所述长条块的顶部均延伸至第一腔体内并与对应的所述螺纹杆螺纹连接。

优选的，所述螺纹杆的一端固定安装有第一锥形齿轮，所述安装块上开设有第二腔体，所述第二腔体内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴延伸至第一腔体内并固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与四个所述第一锥形齿轮相啮合。

优选的，所述固定块上固定安装有橡胶垫。

优选的，所述第一腔体内对称固定安装有四个定位块，所述定位块与对应的所述螺纹杆转动连接。

优选的，所述横杆上开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有齿条，所述齿条上滑动安装有连接块，所述连接块的底部延伸至安装腔外并与液压缸固定连接。

优选的，所述连接块上开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有蜗轮，所述蜗轮与齿条相啮合，所述安装槽内转动安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述连接块上开设有空腔，所述空腔内固定安装有第二电机，所述蜗杆的一端延伸至空腔内并与第二电机的输出轴固定连接。

优选的，所述安装腔的内壁上对称开设有两个限位槽，所述限位槽内固定安装有固定杆，所述连接块上对称固定安装有两个限位块，所述限位块的一侧延伸至对应的所述限位槽内并与对应的固定杆滑动连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的金属罩壳生产用抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种金属罩壳生产用抓取装置，所述立柱固定安装在所述底座的顶部，所述固定安装在所述立柱的顶端，所述液压缸固定安装在所述横杆上，可以使安装块进行上下运动，所述安装块固定安装在所述液压缸的输出轴上，四个所述长条块对称滑动安装在所述安装块上，所述固定块固定安装在所述长条块上，可以由四个方向对罩壳进行同时抓取，提高了抓取的稳定性，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型提供的金属罩壳生产用抓取装置第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部分的放大示意图；

图3为图1所示的安装块的俯视剖视结构示意图；