[实用新型]一种自动装鞋盒机

权利要求书

1.一种自动装鞋盒机，其特征在于：包括推鞋盒装置(1)，鞋盒升降装置(2)，纸箱翻转装置(3)，所述纸箱翻转装置（3）设置于所述鞋盒升降装置(2)的一侧，所述推鞋盒装置(1)设置于所述鞋盒升降装置(2)的另一侧，所述纸箱翻转装置(3)包括底座(301)，设置于所述底座(301)上部的导轨(306)，通过所述导轨(306)移动设置于所述底座(301)上的翻转装置支架(302)，旋转设置于所述翻转装置支架(302)上部的旋转架(305)，固定设置于所述翻转装置支架(302)上的翻转电机(303)、载物台(304)。

2.根据权利要求1所述的自动装鞋盒机，其特征在于：所述鞋盒升降装置(2)包括升降装置支架(201)，设置于所述升降装置支架(201)上的夹持机构(202)、升降电机(203)和升降导轨（204），所述夹持机构(202)与所述升降导轨(204)配合滑动设置于所述升降装置支架(201)上。

3.根据权利要求2所述的自动装鞋盒机，其特征在于：所述夹持机构(202)包括第一横板(2021)、第二横板(2022)、第一竖板(2023)、第二竖板(2024)，所述第一竖板(2023)与所述第一横板(2021)、第二横板(2022)固定连接，所述第一横板(2021)与第二横板(2022)的朝向一致，所述第二竖板(2024)与所述第一横板(2021)、第二横板(2022)滑动连接，所述第一横板(2021)、第二横板(2022)设置有与所述第二竖板(2024)配合的鞋盒导向板(2025)，所述第二竖板(2024)的外侧设置有靠位机构(2027)，所述靠位机构(2027)一端与所述第一横板(2021)连接、另一端与所述第二横板(2022)连接。

4.根据权利要求3所述的自动装鞋盒机，其特征在于：所述夹持机构(202)靠近所述鞋盒升降装置（2）一侧设置有若干鞋盒导向板(2025)、靠近所述纸箱翻转装置（3）一侧设置有若干纸箱导向板(2026)，所述鞋盒导向板(2025)、纸箱导向板（2026）第一端与所述第一横板(2021)、第二横板(2022)、第一竖板(2023)、第二竖板(2024)连接，第二端朝向所述夹持机构(202)外部。

5.根据权利要求1所述的自动装鞋盒机，其特征在于：所述推鞋盒装置(1)包括支撑架(104)、设置于所述支撑架(104)上的上部推送机构(101)和下部推送机构(102)，所述上部推送机构(101)、下部推送机构(102)的朝向一致，所述上部推送机构(101)、下部推送机构(102)均与气缸连接。

6.根据权利要求5所述的自动装鞋盒机，其特征在于：所述上部推送机构(101)包括上部滑轨(1011)、与上部滑轨(1011)滑动连接的上推臂(1012)、上推板(1013)，所述上推臂(1012)一端与气缸连接，上推臂(1012)另一端与所述上推板(1013)连接，所述下部推送机构(102)包括下推臂(1021)、下推板(1022)，所述下推臂(1021)一端与气缸连接，下推臂（1021）另一端与下推板(1022)连接。

7.根据权利要求6所述的自动装鞋盒机，其特征在于：所述上推臂(1012)与所述上推板(1013)连接部分设置滑动连接板(1014)，所述上推板(1013)设置有若干减重孔(1016)以及与所述滑动连接板(1014)连接的推板导轨(1015)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动装鞋盒机，其特征在于：所述旋转架(305)包括支撑板(3051)、止推架(3052)和旋转轴(3053)，所述支撑板(3051)通过所述旋转轴(3053)与所述止推架(3052)连接，二者之间的夹角为80°-100°。

9.根据权利要求8所述的自动装鞋盒机，其特征在于：所述止推架(3052)的长度、宽度与所述翻转装置支架（302）的长度、宽度相同，所述止推架（3052）高度低于所述载物台(304)的高度。

10.根据权利要求8所述的自动装鞋盒机，其特征在于：所述翻转装置支架(302)靠近所述旋转轴(3053)一侧设置有若干支撑柱(3021)，所述载物台(304)包括上部支撑台(3041)和下部基座(3042)，所述上部支撑台(3041)和所述下部基座(3042)之间对称设置有若干缓冲柱(3043)，所述上部支撑台（3041）上设置有若干橡胶圆脚（3044）。