[实用新型]一种自动装鞋盒机

说明书

本实用新型公开了自动化领域中的一种自动装鞋盒机，包括：推鞋盒装置，鞋盒升降装置，纸箱翻转装置，所述纸箱翻转装置设置于所述鞋盒升降装置的一侧，所述推鞋盒装置设置于所述鞋盒升降装置的另一侧，所述纸箱翻转装置包括底座，设置于所述底座上部的导轨，通过所述导轨移动设置于所述底座上的翻转装置支架，旋转设置于所述翻转装置支架上部的旋转架，固定设置于所述翻转装置支架上的翻转电机、载物台。通过推鞋盒装置、鞋盒升降装置和纸箱翻转装置的配合，将鞋盒装箱这一过程完全自动化，无需人力搬运纸箱和打包封口，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动装鞋盒机。

背景技术

目前，鞋子生产厂商在鞋子的包装过程中一般使用工人进行鞋盒的放置、打包和封装，在包装过程中所使用的机械也较为单一，彼此间没有机械上的联动组合，并且无法实现鞋盒装箱后的自动翻转，需要人工对纸箱进行翻转封装，整个包装过程需要花费大量的人力和时间，效率低下。

实用新型内容

为解决上述鞋盒包装过程耗费过多人力，效率低下的问题，本实用新型提出了一种自动装鞋盒机，包括推鞋盒装置，鞋盒升降装置，纸箱翻转装置，所述纸箱翻转装置设置于所述鞋盒升降装置的一侧，所述推鞋盒装置设置于所述鞋盒升降装置的另一侧，所述纸箱翻转装置包括底座，设置于所述底座上部的导轨，通过所述导轨固定于所述底座上的翻转装置支架，旋转设置于所述翻转装置支架上部的旋转架，固定设置于所述翻转装置支架上的翻转电机，所述翻转装置支架上部滑动设置有一载物台。

可选地，所述鞋盒升降装置包括升降装置支架，设置于所述升降装置支架上的夹持机构、升降电机和升降导轨，所述夹持机构与所述升降导轨配合滑动设置于所述升降装置支架上。

可选地，所述推鞋盒装置包括支撑架、设置于所述支撑架上的上部推送机构和下部推送机构，所述上部推送机构、下部推送机构的朝向一致，所述上部推送机构、下部推送机构均与气缸连接。

可选地，所述上部推送机构包括上部滑轨、与上部滑轨滑动连接的上推臂、上推板，所述上推臂一端与气缸连接，上推臂另一端与所述上推板连接，所述下部推送机构包括下推臂、下推板，所述下推臂一端与气缸连接，下推臂另一端与下推板连接。

可选地，所述上推臂与所述上推板连接部分设置滑动连接板，所述上推板设置有若干减重孔以及与所述滑动连接板连接的推板导轨。

可选地，所述夹持机构包括第一横板、第二横板、第一竖板、第二竖板，所述第一竖板与所述第一横板、第二横板固定连接，所述第一横板与第二横板的朝向一致，所述第二竖板与所述第一横板、第二横板滑动连接，所述第一横板、第二横板设置有与所述第二竖板配合的鞋盒导向板，所述第二竖板的外侧设置有靠位机构，所述靠位机构一端与所述第一横板连接、另一端与所述第二横板连接。

可选地，所述夹持机构靠近所述鞋盒升降装置一侧设置有若干鞋盒导向板、靠近所述纸箱翻转装置一侧设置有若干纸箱导向板，所述鞋盒导向板、纸箱导向板的第一端与所述第一横板、第二横板、第一竖板、第二竖板连接，第二端朝向所述夹持机构外部。

可选地，所述旋转架包括支撑板、止推架和旋转轴，所述支撑板通过所述旋转轴与所述止推架连接，二者之间的夹角为80°-100°。

可选地，所述止推架的长度、宽度与所述翻转装置支架的长度、宽度相同，所述止推架高度低于所述载物台的高度。

可选地，所述翻转装置支架靠近所述旋转轴一侧设置有若干支撑柱，所述载物台包括上部支撑台和下部基座，所述支撑台和所述基座之间对称设置有若干缓冲柱，所述上部支撑台上设置有若干橡胶圆脚。

本实用新型的有益效果在于，通过推鞋盒装置与鞋盒升降装置的配合，将整个夹持机构内的鞋盒推入纸箱，实现了短时间内大量装箱，并通过纸箱翻转装置自动将装满鞋盒的纸箱翻转，使纸箱开口由水平朝向转为垂直朝向，方便进行进一步的封口打包作业，节省了人力资源，使整个鞋盒的装箱打包过程完全自动化，提高了工程效率。