[实用新型]大型靠球定位台架

权利要求书

1.一种大型靠球定位台架，其特征在于，包括：

第一固定件；

机械手,设于所述第一固定件上方；

驱动组件，其一端固定在第一固定件上，另一端固定在机械手上；仿形件，与所述机械手的第一端部连接，并与所述第一固定件转动连接，所述仿形件上与所述机械手的第一端部连接的一侧设有内凹部，所述内凹部的形状与靠球下端部的形状相同；

第二固定件，设于所述第一固定件的第一端部外侧，所述第二固定件内设用于放置压载块的空间。

2.如权利要求1所述的大型靠球定位台架，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动组件电连接。

3.如权利要求2所述的大型靠球定位台架，其特征在于，还包括冲洗装置，所述冲洗装置包括：

水箱，设于所述第一固定件的第二端部；

离心泵，设于所述水箱一侧，并与所述水箱连通，所述离心泵与所述控制器电连接；

喷头，安装于所述靠球的上法兰上；

冲洗管路，其一端与所述离心泵的出水口连通，另一端与喷头连通。

4.如权利要求3所述的大型靠球定位台架，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述第一固定件内的液压动力单元及与所述液压动力单元连接的液压缸，所述液压缸的一端固定在所述第一固定件上，另一端固定在所述机械手上，所述液压缸与所述控制器电连接。

5.如权利要求3所述的大型靠球定位台架，其特征在于，还包括翻转件，所述机械手的第一端部与所述翻转件转动连接，所述翻转件的第一端部与所述第一固定件的第一端部转动连接。

6.如权利要求5所述的大型靠球定位台架，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述第一固定件内的液压动力单元及分别与所述液压动力单元连接的第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的一端固定在所述第一固定件上，另一端固定在所述翻转件上，所述第二液压缸的一端固定在所述翻转件上，另一端固定在所述机械手上，所述第一液压缸和所述第二液压缸均与所述控制器电连接。

7.如权利要求3所述的大型靠球定位台架，其特征在于，所述控制器上设有显示屏、用于控制驱动组件的启停控制按钮以及用于控制离心泵的启停控制按钮。

8.如权利要求2所述的大型靠球定位台架，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接。

9.如权利要求8所述的大型靠球定位台架，其特征在于，所述报警装置为报警灯，所述报警灯设有多个，安装于所述第一固定件、所述第二固定件及所述机械手的四周。

10.如权利要求1至9任意一项所述的大型靠球定位台架，其特征在于，所述机械手包括：

基体，所述基体的第一端部与所述仿形件连接；

至少两组夹持件，每组夹持件均包括对称设置的两个夹持部，所述夹持部与所述基体柔性连接。