[实用新型]大型靠球定位台架

说明书

本实用新型涉及一种大型靠球定位台架，包括：第一固定件；机械手，设于所述第一固定件上方；驱动组件，其一端固定在第一固定件上，另一端固定在机械手上；仿形件，与所述机械手的第一端部连接，并与所述第一固定件转动连接，所述仿形件上与所述机械手的第一端部连接的一侧设有内凹部，所述内凹部的形状与靠球下端部的形状相同；第二固定件，设于所述第一固定件的第一端部外侧，所述第二固定件内设用于放置压载块的空间。本实用新型作业效率高、使用寿命长。

技术领域

本实用新型属于船舶技术领域，涉及船舶用靠球定位技术，具体地说，涉及一种大型靠球定位台架。

背景技术

一般地，大型橡胶靠球的长为10米、宽为3米，其重量接近4吨。对于巨大的靠球的吊装和存放，常规的做法为：固定或移动式存放架为常规钢结构架子，压载块存放在固定的区域。使用时会先将压载块从存放区域吊运至靠球存放架的末端位置，然后再慢慢起吊靠球上法兰端，让靠球从水平状态起吊至竖直状态，慢慢靠近压载块中心位置，然后再用绳索将压载块悬挂到靠球末端的下法兰上，以此完成下水前的准备工作。从海水中作业完的回收过程与下水前的过程刚好相反。但现有方法在吊装过程和存放过程中存在以下问题：(1)靠球在吊装过程中的任何晃动都可能造成船上设备或人员的伤害，形成潜在风险。绳索固定作业效率低，安全性差。(2)操作时间非常长，操作步骤繁琐。(3)靠球需要采用吊车吊装上法兰吊耳来达到竖直起吊的方式，因此法兰跟靠球之间衔接的部分会局部反复受力，容易形成折痕，使用寿命短。(4)无导向装置来形成固定点，吊车司机需要凭感觉找到存放架尾部前端下放位置，所以每次靠球下放都容易跟存放架的中心形成偏离，不利于回落到存放架上。

此外，因为靠球体积过于庞大，每次内部接触海水后都无法及时的清洗内部，导致靠球内部容易滋生海洋生物，时间久了，清除这些海洋生物会非常困难，极大的影响橡胶靠球的伸缩功能，对靠球的吸能和反力以及靠球的使用寿命都产生巨大的影响，对用户使用体验及维护成本造成不利影响。

实用新型内容

本实用新型针对现有大型靠球吊装和存放过程中存在的作业效率低、使用寿命短等上述问题，提供了一种作业效率高、使用寿命长的大型靠球定位台架。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种大型靠球定位台架，包括：

第一固定件；

机械手,设于所述第一固定件上方；

驱动组件，其一端固定在第一固定件上，另一端固定在机械手上；

仿形件，与所述机械手的第一端部连接，并与所述第一固定件转动连接，所述仿形件上与所述机械手的第一端部连接的一侧设有内凹部，所述内凹部的形状与靠球下端部的形状相同；

第二固定件，设于所述第一固定件的第一端部外侧，所述第二固定件内设用于放置压载块的空间。

进一步的，还包括控制器，所述控制器与所述驱动组件电连接。

进一步的，还包括冲洗装置，所述冲洗装置包括：

水箱，设于所述第一固定件的第二端部；

离心泵，设于所述水箱一侧，并与所述水箱连通，所述离心泵与所述控制器电连接；

喷头，安装于所述靠球的上法兰上；

冲洗管路，其一端与所述离心泵的出水口连通，另一端与喷头连通。

优选的，所述驱动组件包括安装于所述第一固定件内的液压动力单元及与所述液压动力单元连接的液压缸，所述液压缸的一端固定在所述第一固定件上，另一端固定在所述机械手上，所述液压缸与所述控制器电连接。

进一步的，还包括翻转件，所述机械手的第一端部与所述翻转件转动连接，所述翻转件的第一端部与所述第一固定件的第一端部转动连接。