[实用新型]一种车辆位置估算装置

权利要求书

1.一种车辆位置估算装置，其特征在于，包括：位置信息获取模块、位置信息存储模块、位置信息运算识别模块和供电模块；

所述供电模块的供电端分别与位置信息获取模块的供电端、位置信息存储模块的供电端和位置信息运算识别模块的供电端连接；所述位置信息获取模块的输出端与位置信息存储模块的输入端连接；所述位置信息存储模块的输出端分别与位置信息运算识别模块连接。

2.根据权利要求1所述的车辆位置估算装置，其特征在于，所述位置信息运算识别模块的CPU采用STM32103VET6。

3.根据权利要求1所述的车辆位置估算装置，其特征在于，所述供电模块包括：供电电路和滤波电路，所述供电电路的供电端与滤波电路连接；

所述供电电路包括：电解电容C1、电解电容C2、接地电容C3、电容C4、接地电容C5、电容C6、接地电阻R1、电阻R2、电阻R3、接地电阻R4、电阻R5、电感L1、稳压二极管D1、稳压芯片U1和发光二极管D2；

所述稳压芯片U1的BS端与电阻R3的一端连接，其IN端分别与接地电容C3、电解电容C2的正极和电解电容C1的正极连接，并作为供电电路的12V输入端；所述稳压芯片U1的SW端分别与电感L1的一端、电容C4的一端和稳压二极管D1的负极连接，其GND接地，其SS端与接地电容C5连接，其COMP端与电容C6的一端连接，其FB端分别与接地电阻R1和电阻R2的一端连接；所述电解电容C1的负极接地；所述电解电容C2的负极接地；所述稳压二极管D1的正极接地；所述电容C6的另一端与接地电阻R4连接；所述电感L1的另一端与电阻R2的另一端连接，并作为供电电路的供电端，同时也作为供电模块的供电端；所述电阻R5的一端与供电电路的供电端连接，其另一端与发光二极管D2的正极连接；所述发光二极管D2的负极接地。

4.根据权利要求3所述的车辆位置估算装置，其特征在于，所述滤波电路包括：接地电容C7、接地电容C8、接地电容C9、电解电容C10、电解电容C11、电解电容C12、电解电容C13和电解电容C14；

所述接地电容C7分别与接地电容C8、接地电容C9、电解电容C10的正极、电解电容C11的正极、电解电容C12的正极、电解电容C13的正极和电解电容C14的正极连接，并与供电电路的供电端连接；

所述电解电容C10的负极分别与电解电容C11的负极、电解电容C12的负极、电解电容C13的负极和电解电容C14的负极连接，并接地。

5.根据权利要求1所述的车辆位置估算装置，其特征在于，所述位置信息获取模块包括：激光发射器和多组光电三极管放大电路；

所述激光发射器设置于待测目标上；所述多组光电三极管放大电路设置于车辆位置估算装置上。

6.根据权利要求5所述的车辆位置估算装置，其特征在于，所述多组光电三极管放大电路的结构均相同，其均包括：光电二极管Q1、三极管Q2、电阻R6和电阻R7；

所述光电二极管Q1的正极分别与电阻R6的一端和三极管Q2的基极连接，其发射极接地；所述三极管Q2的发射极接地，其集电极与电阻R7的一端连接，并作为光电三极管放大电路的输出端；所述电阻R7的另一端与电阻R6的另一端连接，并作为光电三极管放大电路的供电端VDD33，同时也作为位置信息获取模块的供电端。

7.根据权利要求1所述的车辆位置估算装置，其特征在于，所述位置信息存储模块包括：锁存器U2、多路选择器U3、电解电容C15、接地电容C16和接地电容C17；

所述锁存器U2的1Q1至1Q8端和2Q1至2Q8端分别与锁存器U2的D0至D15端一一对应连接，其1D1至1D8端和2D1至2D8端作为位置信息存储模块的输入端；所述多路选择器U3的A端、B端、C端和D端作为位置信息存储模块的输出端；所述电解电容C15的正极分别与锁存器U2的VCC端、多路选择器U3的VDD端、接地电容C16和接地电容C17连接，并作为位置信息存储模块的供电端，所述电解电容C15的负极接地。