[实用新型]一种车辆位置估算装置

说明书

本实用新型公开了一种车辆位置估算装置，属于车辆定位领域，其包括：位置信息获取模块、位置信息存储模块、位置信息运算识别模块和供电模块；供电模块的供电端分别与位置信息获取模块的供电端、位置信息存储模块的供电端和位置信息运算识别模块的供电端连接；所述位置信息获取模块的输出端与位置信息存储模块的输入端连接；所述位置信息存储模块的输出端分别与位置信息运算识别模块连接；本实用新型解决了在车辆编组中实现后车对前车位置及运动趋势的判断以实现编组车辆前后车跟随的问题。

技术领域

本实用新型属于车辆定位领域，具体涉及一种车辆位置估算装置。

背景技术

城市交通早晚高峰及平峰对公共交通运载能力的需求不同，存在着明显的矛盾。为解决早晚高峰的人流车流量大的问题，公交企业只能在早晚高峰采用增发班次及增派司机，或以更换更大运载能力的车辆来解决这一问题。这便造成了极大的人力和物力资源的浪费。为解决这一问题，可以采用多车编组的形式，在高峰时刻将多个车辆编为一组，一组车仅需一个驾驶员；平峰时刻多个车辆分别运行，节省了人力和物力。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种车辆位置估算装置解决了在车辆编组中实现后车对前车位置及运动趋势的判断以实现编组车辆前后车跟随的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种车辆位置估算装置，包括：位置信息获取模块、位置信息存储模块、位置信息运算识别模块和供电模块；

所述供电模块的供电端分别与位置信息获取模块的供电端、位置信息存储模块的供电端和位置信息运算识别模块的供电端连接；所述位置信息获取模块的输出端与位置信息存储模块的输入端连接；所述位置信息存储模块的输出端分别与位置信息运算识别模块连接。

进一步地，位置信息运算识别模块的CPU采用STM32103VET6。

进一步地，供电模块包括：供电电路和滤波电路，所述供电电路的供电端与滤波电路连接；

所述供电电路包括：电解电容C1、电解电容C2、接地电容C3、电容C4、接地电容C5、电容C6、接地电阻R1、电阻R2、电阻R3、接地电阻R4、电阻R5、电感L1、稳压二极管D1、稳压芯片U1和发光二极管D2；

所述稳压芯片U1的BS端与电阻R3的一端连接，其IN端分别与接地电容C3、电解电容C2的正极和电解电容C1的正极连接，并作为供电电路的12V输入端；所述稳压芯片U1的SW端分别与电感L1的一端、电容C4的一端和稳压二极管D1的负极连接，其GND接地，其SS端与接地电容C5连接，其COMP端与电容C6的一端连接，其FB端分别与接地电阻R1和电阻R2的一端连接；所述电解电容C1的负极接地；所述电解电容C2的负极接地；所述稳压二极管D1的正极接地；所述电容C6的另一端与接地电阻R4连接；所述电感L1的另一端与电阻R2的另一端连接，并作为供电电路的供电端，同时也作为供电模块的供电端；所述电阻R5的一端与供电电路的供电端连接，其另一端与发光二极管D2的正极连接；所述发光二极管D2的负极接地。

进一步地，滤波电路包括：接地电容C7、接地电容C8、接地电容C9、电解电容C10、电解电容C11、电解电容C12、电解电容C13和电解电容C14；

所述接地电容C7分别与接地电容C8、接地电容C9、电解电容C10的正极、电解电容C11的正极、电解电容C12的正极、电解电容C13的正极和电解电容C14的正极连接，并与供电电路的供电端连接；

所述电解电容C10的负极分别与电解电容C11的负极、电解电容C12的负极、电解电容C13的负极和电解电容C14的负极连接，并接地。

进一步地，位置信息获取模块包括：激光发射器和多组光电三极管放大电路；

所述激光发射器设置于待测目标上；所述多组光电三极管放大电路设置于车辆位置估算装置上。