[实用新型]一种料盘自动上料设备

权利要求书

1.一种料盘自动上料设备，包括机架；其特征在于，还包括：

料盘承接转移机构，设置于所述机架上，用于在所述机架上顺次设置的上料工位、取料工位和下料工位之间进行料盘的水平转移；

满料盘输送机构，设置于所述机架上，用于将成摞满料盘逐一输送至所述上料工位；

满料盘上料机构，设置于所述机架上，用于提升输送至所述上料工位的所述满料盘、并在所述料盘承接转移机构运动至所述上料工位时释放；

产品取料机构，设置于所述机架上，用于对经所述料盘承接转移机构承接并转移至所述取料工位的所述满料盘进行取料；

空料盘下料机构，设置于所述机架上，用于提升经所述料盘承接转移机构转移至所述下料工位的空料盘、并在所述料盘承接转移机构离开所述下料工位时释放；

空料盘回收机构，设置于所述机架上，用于逐一回收经所述空料盘下料机构释放的所述空料盘。

2.根据权利要求1所述的料盘自动上料设备，其特征在于，所述满料盘上料机构、所述产品取料机构和所述空料盘下料机构均设置于所述料盘承接转移机构上方的所述机架上，且与所述上料工位、所述取料工位和所述下料工位一一对对应；

所述满料盘上料机构和所述空料盘下料机构的结构相同；

所述满料盘输送机构和所述空料盘回收机构并排设置于所述料盘承接转移机构下方的所述机架上、且结构相同。

3.根据权利要求2所述的料盘自动上料设备，其特征在于，所述满料盘输送机构包括设置于所述机架下部的升降驱动机构和与所述升降驱动机构连接的托板。

4.根据权利要求3所述的料盘自动上料设备，其特征在于，所述升降驱动机构包括驱动电机、同步带传动机构和丝杠螺母机构；所述同步带传动机构包括与所述驱动电机的输出轴连接的主同步带轮、从同步带轮以及同步带；所述丝杠螺母机构包括转动安装在所述机架上且与所述从同步带轮固定连接的丝杠以及与所述丝杠螺纹连接的螺母结构；所述托板与所述螺母结构固定连接。

5.根据权利要求4所述的料盘自动上料设备，其特征在于，所述满料盘输送机构还包括用于对所述托板的升降进行导向的滑动导向结构以及用于对所述托板上的成摞料盘进行限位以防止与所述丝杠发生碰撞的限位结构；

所述滑动导向结构包括设置于所述机架上的第一导轨和滑装在所述第一导轨上且与所述托板固定连接的第一滑块；

所述限位结构包括设置于所述机架上的固定块和设置于所述固定块上的限位板；所述限位板与所述第一导轨的延伸方向相同且与所述料盘抵靠。

6.根据权利要求2所述的料盘自动上料设备，其特征在于，所述满料盘上料机构包括固定在所述机架上部的固定座、安装在所述固定座上的升降驱动件、与所述升降驱动件的动力端连接的吸盘安装座以及安装在所述吸盘安装座上的吸盘。

7.根据权利要求6所述的料盘自动上料设备，其特征在于，所述满料盘上料机构还包括导向结构，所述导向结构包括固定在所述固定座上的导向件和固定在所述吸盘安装座上且与所述导向件滑动配合的滑动件。

8.根据权利要求1或2所述的料盘自动上料设备，其特征在于，所述料盘承接转移机构包括固定于所述机架中部的第一水平驱动件、与所述第一水平驱动件的动力端连接的承接板以及支撑导向结构；

所述支撑导向结构包括设置于所述机架上的第二导轨和滑装在所述第二导轨上且与所述承接板固定连接的第二滑块。

9.根据权利要求1或2所述的料盘自动上料设备，其特征在于，所述产品取料机构包括第二水平驱动件、与所述第二水平驱动件的动力端连接的第一竖向驱动件以及与所述第一竖向驱动件的动力端连接的取料组件；

所述第二水平驱动件的驱动方向与所述盘承接转移机构的转移方向垂直。

10.根据权利要求9所述的料盘自动上料设备，其特征在于，所述取料组件包括第二竖向驱动件，所述第二竖向驱动件的动力端上设置有夹爪结构或浮动吸嘴结构。