[实用新型]一种料盘自动上料设备有效
申请号: | 202120649207.7 | 申请日: | 2021-03-30 |
公开(公告)号: | CN215401681U | 公开(公告)日: | 2022-01-04 |
发明(设计)人: | 董旭日;刘金福;管宜秀;郑茂建;魏许照 | 申请(专利权)人: | 潍坊路加精工有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 贾宝娟 |
地址: | 261031 山东省潍坊市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 设备 | ||
本实用新型公开了一种料盘自动上料设备,包括机架,集成于机架上的用于在各工位间转移料盘的料盘承接转移机构、满料盘输送机构、满料盘上料机构、产品取料机构、空料盘下料机构及空料盘回收机构。满料盘输送机构用于将满料盘输送至上料工位;满料盘上料机构用于提升输送到位的满料盘、并在料盘承接转移机构运动到位时释放;产品取料机构用于对经料盘承接转移机构转移至取料工位的满料盘进行取料;空料盘下料机构用于提升经料盘承接转移机构转移至下料工位的空料盘、并在料盘承接转移机构离开下料工位时释放;空料盘回收机构用于回收被释放的空料盘。本实用新型可独立完成整个上料工序,独立性强、对接灵活,上料稳定可靠且实用性强。
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域,尤其涉及一种尤其适用于Tray盘的料盘自动上料设备。
背景技术
在非标自动化设备生产行业内,物料上料工序是不可或缺的部分。其中,上料方式多种多样,其中主要的方式大致可以分为:人工辅助上料、振动盘上料、流水线上料、CCD配合机械手上料、Tray盘上料(物料装在Tray盘中)等。
目前,Tray盘上料方式通常采用机械手上料设备夹持Tray盘来进行上料,这种方式一方面存在不稳定的因素,另一方面该机械手上料设备午饭无法独立完成满料盘供料、产品取料和空料盘回收整个上料工序,独立性差、对接不灵活且实用性差。
实用新型内容
旨在克服上述现有技术中存在的不足,本实用新型解决的技术问题是,提供一种料盘自动上料设备,上料稳定可靠,且可独立完成整个上料工序;独立性强、对接灵活且实用性强。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种料盘自动上料设备,包括机架;其特征在于,还包括:
料盘承接转移机构,设置于所述机架上,用于在所述机架上顺次设置的上料工位、取料工位和下料工位之间进行料盘的水平转移;
满料盘输送机构,设置于所述机架上,用于将成摞满料盘逐一输送至所述上料工位;
满料盘上料机构,设置于所述机架上,用于提升输送至所述上料工位的所述满料盘、并在所述料盘承接转移机构运动至所述上料工位时释放;
产品取料机构,设置于所述机架上,用于对经所述料盘承接转移机构承接并转移至所述取料工位的所述满料盘进行取料;
空料盘下料机构,设置于所述机架上,用于提升经所述料盘承接转移机构转移至所述下料工位的空料盘、并在所述料盘承接转移机构离开所述下料工位时释放;
空料盘回收机构,设置于所述机架上,用于逐一回收经所述空料盘下料机构释放的所述空料盘。
优选地,所述满料盘上料机构、所述产品取料机构和所述空料盘下料机构均设置于所述料盘承接转移机构上方的所述机架上,且与所述上料工位、所述取料工位和所述下料工位一一对对应;
所述满料盘上料机构和所述空料盘下料机构的结构相同;
所述满料盘输送机构和所述空料盘回收机构并排设置于所述料盘承接转移机构下方的所述机架上、且结构相同。
优选地,所述满料盘输送机构包括设置于所述机架下部的升降驱动机构和与所述升降驱动机构连接的托板。
优选地,所述升降驱动机构包括驱动电机、同步带传动机构和丝杠螺母机构;所述同步带传动机构包括与所述驱动电机的输出轴连接的主同步带轮、从同步带轮以及同步带;所述丝杠螺母机构包括转动安装在所述机架上且与所述从同步带轮固定连接的丝杠以及与所述丝杠螺纹连接的螺母结构;所述托板与所述螺母结构固定连接。
优选地,所述满料盘输送机构还包括用于对所述托板的升降进行导向的滑动导向结构以及用于对所述托板上的成摞料盘进行限位以防止与所述丝杠发生碰撞的限位结构;
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