[实用新型]一种智能焊接系统

权利要求书

1.一种智能焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人组件（1）、变位机（2）和控制台（3），焊接机器人组件（1）包括行走底梁（13）以及机械手（11），所述机械手（11）通过行走机构（12）滑动设置在行走底梁（13）上，所述变位机（2）设置在焊接机器人组件（1）的一侧，且变位机（2）上设有用来夹持钢结构工件（4）的夹持机构，所述控制台（3）通过信号控制变位机（2）带动钢结构工件（4）转动至相应的角度，所述控制台（3）通过信号控制机械手（11）在行走底梁（13）滑动至钢结构工件（4）处，对钢结构工件进行操作。

2.根据权利要求1所述一种智能焊接系统，其特征在于：两个机械手（11）分别滑动设置在行走底梁（13）上，且一个机械手（11）上设有焊接组件，另一个机械手（11）上设有上料组件。

3.根据权利要求1或2所述一种智能焊接系统，其特征在于：所述行走机构（12）包括用来固定机械手（11）的移动平台以及固定在移动平台内的第一驱动电机（16），所述行走底梁（13）上设有直线移动导轨（15）和直线驱动齿条（14），所述移动平台滑动设置在直线移动导轨（15）上，且第一驱动电机（16）的输出齿轮与直线驱动齿条（14）相啮合，从而使得移动平台在直线移动导轨（15）上运动。

4.根据权利要求3所述一种智能焊接系统，其特征在于：所述移动平台内还设有电控组件（17），所述电控组件（17）与控制台（3）通讯连接，且电控组件（17）接收控制台（3）的信号，控制第一驱动电机（16）正转或反转，带动移动平台运动。

5.根据权利要求1所述一种智能焊接系统，其特征在于：两台变位机（2）间隔固定在变位机底座（5）上，且两台变位机（2）分别对钢结构工件（4）的两端进行夹持，且两台变位机（2）由控制台（3）控制同步运动。

6.根据权利要求1所述一种智能焊接系统，其特征在于：所述变位机（2）包括变位机机架（23）、转盘组件（22）、夹紧组件（21）和第二驱动电机（24），所述转盘组件（22）的一侧转动设置在变位机机架（23）上，且由固定在变位机机架（23）的第二驱动电机（24）带动，所述夹紧组件（21）滑动设置在转盘组件（22）的另一侧上。

7.根据权利要求6所述一种智能焊接系统，其特征在于：所述转盘组件（22）包括转盘（222），以及固定在转盘（222）一侧的齿圈（221），所述变位机机架（23）上还固定有回转支承，所述转盘（222）通过滑块滑动设置在回转支承上，所述第二驱动电机（24）的输出齿轮与齿圈（221）啮合，驱动转盘（222）转动。

8.根据权利要求7所述一种智能焊接系统，其特征在于：所述转盘（222）上还固定有第一直线导轨（223），两组夹紧组件（21）分别通过第一导轨滑块（224）滑动设置在第一直线导轨（223）上，且转盘（222）与夹紧组件（21）之间还设有驱动结构。

9.根据权利要求8所述一种智能焊接系统，其特征在于：所述驱动结构包括设置在转盘（222）上的调整螺钉（225），以及固定在夹紧组件（21）上的调节块（210），所述调整螺钉（225）与调节块（210）螺纹连接。

10.根据权利要求6所述一种智能焊接系统，其特征在于：所述夹紧组件（21）包括夹紧底座（219）、夹紧块（214）和传动T型丝杆（215），所述传动T型丝杆（215）的两端分别通过轴承（212）转动设置在夹紧底座（219）上，两个夹紧块（214）分别通过正旋T型螺母（213）和反旋T型螺母（216）连接在传动T型丝杆（215）上，所述夹紧底座（219）上还设有第二直线导轨（218），两个夹紧块（214）分别通过第二导轨滑块（217）滑动设置在第二直线导轨（218）上，通过传动T型丝杆（215）的转动带动两个夹紧块（214）相互靠拢或者分离。