[实用新型]一种双节履带运输车的传动系统

说明书

本实用新型公开了一种双节履带运输车的传动系统，包括用于双节履带车前车与后车之间传动的传动系统以及驱动双节履带车移动的行走机构。本实用新型具有矿用运输车在井下巷道内的灵活转向，传动效率高，具有驱动爬坡能力强、对道路要求低、运输能力大等特点，可大幅提高矿井运输作业效率。

技术领域

本实用新型涉及一种双节履带运输车的传动系统，属于履带车技术领域。

背景技术

随着矿井现代化建设，技术装备升级，现有的矿车、胶轮车及普通履带车的运输方式已经无法满足矿井运输的需要。矿车运输往往受到轨道限制，只能按照铺设轨道的线路行进，使用局限性大，未安装轨道的巷道，只能依靠人工搬运至施工地点，增加了工人的劳动强度；普通胶轮车驱动力较弱，行走在凹凸不平的巷道底板上，颠簸不稳，遇泥坑洼地时，常常陷入泥潭，容易打滑无法前行；普通履带式车一般采用单节车体，液压传动下行驶方向和速度控制难以掌控。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双节履带运输车的传动系统，具有矿用运输车在井下巷道内的灵活转向，传动效率高，具有驱动爬坡能力强、对道路要求低、运输能力大等特点，可大幅提高矿井运输作业效率。

为了实现上述目的，一种双节履带运输车的传动系统，包括用于双节履带车前车与后车之间传动的传动系统以及驱动双节履带车移动的行走机构，所述双节履带车的前车与后车之间设置有转向铰接结构，所述传动系统包括前车传动装置和后车传动装置，前、后车传动装置通过采用万向节的第二传动轴连接，所述第二传动轴从转向铰接机构的中心孔穿过，所述前车传动装置还包括安装在发动机后端的变矩器、变速箱以及用于将发动机输出的动力传导至变速箱的第一传动轴，所述变速箱通过第四传动轴及万向轴与前车驱动桥连接，所述变速箱的动力变扭后通过第四传动轴传递至前车驱动桥，所述变速箱通过第二传动轴、第三传动轴与后车驱动桥连接，所述前车驱动桥与后车驱动桥均采用后置式轮边减速桥，前车驱动桥设于前车底盘后部，后车驱动桥设于后车底盘后部，前车驱动桥两侧与前车履带梁上的前车驱动轮连接；后车驱动桥两侧与后车履带梁上的后车驱动轮连接，所述变速箱与第二传动轴之间、第二传动轴与第三传动轴之间、第三传动轴与后车驱动桥之间均采用万向节连接。

优选地，所述行走机构包括前车行走机构和后车行走机构，所述前车行走机构包括前车履带梁、前车驱动轮、前车涨紧轮机构、支重轮组、橡胶履带，所述前车履带梁与前车车架焊接，所述前车驱动轮设在前车履带梁的后部且与前车驱动桥连接，所述前车驱动轮驱动橡胶履带。

优选地，所述后车行走机构包括后车履带梁、后车驱动轮、后车涨紧轮机构、支重轮组、托链轮与橡胶履带，所述后车履带梁与后车车架焊接，所述后车驱动轮设在后车履带梁的后部驱动橡胶履带。

优选地，所述前车涨紧轮机构、后车涨紧轮机构均包括引导轮、引导梁和用于控制橡胶履带松紧度的涨紧弹簧，所述前车涨紧轮机构、后车涨紧轮机构分别对应设置在前后车履带梁的前部。

优选地，所述支重轮组包括滑轮固定架与滑轮。

优选地，所述支重轮组通过履带梁固定轴安装在履带梁U型护板下，在每个支重轮组安装位置前后的履带梁U型护板下横向焊接有与滑轮固定架上的限位块共同作用来控制车辆行走时滑轮前后摆动幅度的履带梁限位立板。

优选地，所述滑轮固定架由履带梁固定轴、滑轮连接轴、滑轮护板及限位块焊接组成，所述滑轮安装在滑轮护板两侧的滑轮连接轴上。

优选地，所述支重轮组采用双排四滑轮的三角结构设计。

优选地，所述托链轮采用单排双轮结构设计，托链轮通过连接轴安装在底座上，底座采用螺栓固定在后车履带梁的中部，所述变矩器后部设置有为后车车厢的升降提供液压动力起重油缸泵和转向油缸泵，前车驾驶室内设置有控制起重油缸泵与转向油缸泵的操纵杆控制起重阀门。