[实用新型]一种自适应楼梯跟随行李箱

权利要求书

1.一种自适应楼梯跟随行李箱，包括箱体(1)、导向轮(5)、驱动轮(6)、密封盒(7)、支重轮(15)和底盘(16)，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有底盘(16)，所述底盘(16)的一侧设置有电动机(2)，所述底盘(16)的一侧设置有履带(3)，所述履带(3)的一侧设置有驱动轮(6)、导向轮(5)和支重轮(15)，所述驱动轮(6)、导向轮(5)和支重轮(15)和底盘(16)之间通过螺丝(4)连接，所述箱体(1)的内部设置有密封盒(7)，所述密封盒(7)的内部设置有红外模块(8)、摄像头模块(9)、GPS模块(10)、航模电池模块(11)、STM32模块(12)、图传模块(13)和机载电脑模块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自适应楼梯跟随行李箱，其特征在于，所述箱体(1)采用履带(3)带底盘(16)的结构，轴距为615mm，总高度为880mm，底盘(16)尺寸为615*200*300mm，箱体(1)尺寸为680*425*140mm。

3.根据权利要求1所述的一种自适应楼梯跟随行李箱，其特征在于，所述驱动轮(6)、导向轮(5)和支重轮(15)和底盘(16)之间通过螺丝(4)活动连接，所述驱动轮(6)和导向轮(5)形状一致，驱动轮(6)的直径较导向轮(5)大8-10cm。

4.根据权利要求1所述的一种自适应楼梯跟随行李箱，其特征在于，所述支重轮(15)的外部设置锯齿，且与履带(3)的内侧啮合，所述红外模块(8)、摄像头模块(9)、GPS模块(10)、航模电池模块(11)、STM32模块(12)、图传模块(13)和机载电脑模块(14)之间信号连接。