[实用新型]一种自适应楼梯跟随行李箱

说明书

本实用新型公开了一种自适应楼梯跟随行李箱，包括箱体、导向轮、驱动轮、密封盒、支重轮和底盘，底盘的一侧设置有履带，履带的一侧设置有驱动轮、导向轮和支重轮，箱体的内部设置有密封盒，密封盒的内部设置有红外模块、摄像头模块、GPS模块、航模电池模块、STM模块、图传模块和机载电脑模块。本实用新型通过摄像头模块进行数据采集，传输到机载电脑模块和图传模块中进行输送，通过设置的GPS模块进行设备定位，能够识别系统智能避障，通过设置的电机给驱动轮、导向轮和支重轮提供动力，通过驱动轮、导向轮和支重轮组合在履带上移动达到移动的效果，使得上楼梯或者复杂路面时不再需要人力抬和拖，履带取代行李箱轮子不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及生活领域，特别涉及一种自适应楼梯跟随行李箱。

背景技术

移动互联时代，“智能”在一步步改造日常生活的各个领域：智能安防、智能家居、智能自行车、智能体重秤、智能手表等，现在，智能旅行箱包的浪潮也逐渐涌来。过去，传统箱包一直不断强调其“持久耐用”的特性，在外观设计方面也都大同小异，没有特别突出的特性。而现在，移动互联的“智能”应用模式开始进入到旅行箱包领域，并对箱包发起了功能性变。现有行李箱不适合在道路凹凸不平整复杂路面行走，无自动检测行人的功能，上楼梯时需要拖拉抬，上下楼梯费劲。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自适应楼梯跟随行李箱，可做到识别系统智能避障，结构稳定，履带取代行李箱轮子不易损坏。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种自适应楼梯跟随行李箱，包括箱体、导向轮、驱动轮、密封盒、支重轮和底盘，所述箱体的底部设置有底盘，所述底盘的一侧设置有电动机，所述底盘的一侧设置有履带，所述履带的一侧设置有驱动轮、导向轮和支重轮，所述驱动轮、导向轮和支重轮和底盘之间通过螺丝连接，所述箱体的内部设置有密封盒，所述密封盒的内部设置有红外模块、摄像头模块、GPS模块、航模电池模块、STM32模块、图传模块和机载电脑模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体采用履带带底盘的结构，轴距为615mm，总高度为880mm，底盘尺寸为615*200*300mm，箱体尺寸为680*425*140mm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮、导向轮和支重轮和底盘之间通过螺丝活动连接，所述驱动轮和导向轮形状一致，驱动轮的直径导向轮大8-10cm。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支重轮的外部设置锯齿，且与履带的内侧啮合，所述红外模块、摄像头模块、GPS模块、航模电池模块、STM模块、图传模块和机载电脑模块之间信号连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过摄像头模块进行数据采集，传输到机载电脑模块和图传模块中进行输送，通过设置的GPS模块进行设备定位，能够识别系统智能避障，通过设置的电机给驱动轮、导向轮和支重轮提供动力，通过驱动轮、导向轮和支重轮组合在履带上移动达到移动的效果，使得上楼梯或者复杂路面时不再需要人力抬和拖，结构稳定，履带取代行李箱轮子不易损坏。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的平面结构示意图；

图3是本实用新型的侧面结构示意图；

图4是本实用新型的局部结构示意图之一；

图5是本实用新型的局部结构示意图之二；