[实用新型]一种智能转运小车

权利要求书

1.一种智能转运小车，其特征在于，包括车体(1)、安装在车体上用于提供抓取功能的抓取机构(2)和用于提供搬运功能的搬运机构(3)，所述车体上安装有用于向抓取机构或搬运机构提供转运货物的信息的自动识别结构(4)，所述自动识别包括安装在车体内的3D相机(41)和激光测距仪(42)，所述车体采用L型结构，所述3D相机设有两个、且分别设于所述车体中横向体的两端，所述激光测距仪设有两个、且分别设于所述车体中横向体的两侧面。

2.根据权利要求1所述的智能转运小车，其特征在于，所述抓取机构包括固接在所述车体上的六轴机器人(21)和安装在所述六轴机器人执行端上的夹具组件(22)。

3.根据权利要求1所述的智能转运小车，其特征在于，所述搬运机构包括固接在所述车体上的升降气缸(31)和安装升降气缸伸缩端的升降台(32)。

4.根据权利要求1所述的智能转运小车，其特征在于，所述车体的下端面上安装有滚轮(5)。