[实用新型]一种智能转运小车

说明书

本实用新型公开了一种智能转运小车，包括车体、安装在车体上用于提供抓取功能的抓取机构和用于提供搬运功能的搬运机构，所述车体上安装有自动识别结构，所述自动识别包括安装在车体内的3D相机和激光测距仪，所述车体采用L型结构，所述3D相机设有两个、且分别设于所述车体中横向体的两端，所述激光测距仪设有两个、且分别设于所述车体中横向体的两侧面。本实用新型所述的智能转运小车通过3D相机、激光测距仪及六轴机器人的组合形式，可对工厂物品进行自动识别、自动抓取、自动搬运、及自动定位安置，提高工厂生产效率、提高工厂自动化程度、降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于搬运技术领域，具体涉及一种智能转运小车。

背景技术

目前，较多工厂自动化程度较差，需要人工进行货物的搬运，货物过大过重时，需要增加人手，不仅增加了人工成本，而且操作不当会造成人员伤害和货物破损；且人员搬运占用运输通道，搬运速度慢，可能造成工厂运转效率低下；同时若有部分工位进行货物取放时，需要不间断的进行工作，人工不间断工作存在问题，而且人工定位不准确，存在放偏和放歪可能，导致货物堆积混乱，导致空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能转运小车，以克服上述技术问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能转运小车，包括车体、安装在车体上用于提供抓取功能的抓取机构和用于提供搬运功能的搬运机构，所述车体上安装有用于向抓取机构或搬运机构提供转运货物的信息的自动识别结构，所述自动识别包括安装在车体内的3D相机和激光测距仪，所述车体采用L型结构，所述3D相机设有两个、且分别设于所述车体中横向体的两端，所述激光测距仪设有两个、且分别设于所述车体中横向体的两侧面。

进一步地，所述抓取机构包括固接在所述车体上的六轴机器人和安装在所述六轴机器人执行端上的夹具组件。

进一步地，所述搬运机构包括固接在所述车体上的升降气缸和安装升降气缸伸缩端的升降台。

进一步地，所述车体的下端面上安装有滚轮。

有益效果：

本实用新型所述的智能转运小车通过3D相机、激光测距仪及六轴机器人的组合形式，可对工厂物品进行自动识别、自动抓取、自动搬运、及自动定位安置，提高工厂生产效率、提高工厂自动化程度、降低人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、车体；2、抓取机构；21、六轴机器人；22、夹具组件； 3、搬运机构；31、升降气缸；32、升降台；4、自动识别机构；5、滚轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，除非另有说明，术语“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实用新型所述的一种智能转运小车，包括车体1、安装在车体上用于提供抓取功能的抓取机构2和用于提供搬运功能的搬运机构3，所述车体通过下端面上安装的四个滚轮5进行移动，并通过滚轮旋转调整小车前进方向；所述车体上安装有用于向抓取机构或搬运机构提供转运货物的信息的自动识别结构4，其中，所述自动识别包括安装在车体内的3D相机41和激光测距仪42，在使用过程中，本实用新型提供两种使用模式，即所述抓取机构用于根据所述3D相机所识别的信息以提供抓取功能，所述搬运机构用于根据所述3D相机和激光测距仪所识别的信息以实现搬运功能。