[实用新型]一种透镜组装用夹取工装

权利要求书

1.一种透镜组装用夹取工装，其特征在于，包括：

固定座；

对称设置在固定座上表面前端的第一抓夹组件和第二抓夹组件；

对称固定在固定座上表面后端的第一限位块和第二限位块；

安装在第一限位块和第二限位块之间的横杆，所述横杆前端两侧分别与第一抓夹组件和第二抓夹组件啮合，用于驱动第一抓夹组件和第二抓夹组件开合；

固定在固定座上的横杆驱动组件，用于驱动横杆运动；

固定在固定座下表面的升降组件，用于驱动固定座升降。

2.根据根据权利要求1所述的一种透镜组装用夹取工装，其特征在于，所述固定座上设置有丝杠螺母安装槽。

3.根据权利要求2所述的一种透镜组装用夹取工装，其特征在于，所述横杆驱动组件包括：固定在固定座后端侧面的丝杠驱动电机座、固定在丝杠驱动电机座上的丝杠驱动电机、分别固定在丝杠螺母安装槽前后端的第一丝杠固定座和第二丝杠固定座、两端分别安装在第一丝杠固定座和第二丝杠固定座中的丝杠、安装在丝杠上的螺母，所述螺母与横杆固连，所述丝杠后端与丝杠驱动电机通过联轴器相连。

4.根据权利要求1所述的一种透镜组装用夹取工装，其特征在于，所述升降组件包括：第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆端部和第二升降气缸的伸缩杆端部均与固定座下表面固定。

5.根据权利要求1所述的一种透镜组装用夹取工装，其特征在于，所述横杆前端两侧均设置有横杆齿条。

6.根据权利要求5所述的一种透镜组装用夹取工装，其特征在于，所述第一抓夹组件包括：第一弧形抓夹、第一转轴和第一弧形齿轮；所述第一弧形齿轮通过第一转轴与固定座相连，所述第一弧形齿轮与第一弧形抓夹相连，所述第一弧形齿轮与横杆前端一侧的横杆齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的一种透镜组装用夹取工装，其特征在于，所述第二抓夹组件包括：第二弧形抓夹、第二转轴、第二弧形齿轮；所述第二弧形齿轮通过第二转轴与固定座相连，所述第二弧形齿轮与第二弧形抓夹相连，所述第二弧形齿轮与横杆前端另一侧的横杆齿条啮合。