[实用新型]一种透镜组装用夹取工装

说明书

一种透镜组装用夹取工装，涉及透镜组装领域，包括固定座；对称设置在固定座上表面前端的第一抓夹组件和第二抓夹组件；对称固定在固定座上表面后端的第一限位块和第二限位块；安装在第一限位块和第二限位块之间的横杆，所述横杆前端两侧分别与第一抓夹组件和第二抓夹组件啮合，用于驱动第一抓夹组件和第二抓夹组件开合；固定在固定座上的横杆驱动组件；固定在固定座下表面的升降组件。通过丝杆螺母驱动组件实现对横杆的驱动，通过齿条的啮合带动第一抓夹组件和第二抓夹组件实现开合完成对透镜的抓取，具有结构简单、操作方便、自动化、降低工人劳动强度、提高抓取效率的优点。通过两个升降气缸实现整体的升降操作，使整个夹取工装具有举升功能。

技术领域

本实用新型涉及透镜组装技术领域，具体涉及一种透镜组装用夹取工装。

背景技术

目前，市面上常见的电子产品如笔记本电脑、智能手机、数码相机等，都带有摄像头，包括前置摄像头和后置摄像头等，而有些智能手机可能会搭载2-3个甚至4个摄像头。这些摄像头均包括镜片和镜片支架等部件。目前，本领域中，镜片和镜片支架在组装过程中一般采用人工操作，即由操作工手动实现镜片和镜片支架的组装，然而这种人工操作降低了组装效率，无法实现自动化组装。

实用新型内容

为了提高镜片和镜片支架组装的效率，本实用新型提供一种透镜组装用夹取工装。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种透镜组装用夹取工装，包括：

固定座；

对称设置在固定座上表面前端的第一抓夹组件和第二抓夹组件；

对称固定在固定座上表面后端的第一限位块和第二限位块；

安装在第一限位块和第二限位块之间的横杆，所述横杆前端两侧分别与第一抓夹组件和第二抓夹组件啮合，用于驱动第一抓夹组件和第二抓夹组件开合；

固定在固定座上的横杆驱动组件，用于驱动横杆运动；

固定在固定座下表面的升降组件，用于驱动固定座升降。

进一步的，所述固定座上设置有丝杠螺母安装槽。

进一步的，所述横杆驱动组件包括：固定在固定座后端侧面的丝杠驱动电机座、固定在丝杠驱动电机座上的丝杠驱动电机、分别固定在丝杠螺母安装槽前后端的第一丝杠固定座和第二丝杠固定座、两端分别安装在第一丝杠固定座和第二丝杠固定座中的丝杠、安装在丝杠上的螺母，所述螺母与横杆固连，所述丝杠后端与丝杠驱动电机通过联轴器相连。

进一步的，所述升降组件包括：第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸的伸缩杆端部和第二升降气缸的伸缩杆端部均与固定座下表面固定。

进一步的，所述横杆前端两侧均设置有横杆齿条。

进一步的，所述第一抓夹组件包括：第一弧形抓夹、第一转轴和第一弧形齿轮；所述第一弧形齿轮通过第一转轴与固定座相连，所述第一弧形齿轮与第一弧形抓夹相连，所述第一弧形齿轮与横杆前端一侧的横杆齿条啮合。

进一步的，所述第二抓夹组件包括：第二弧形抓夹、第二转轴、第二弧形齿轮；所述第二弧形齿轮通过第二转轴与固定座相连，所述第二弧形齿轮与第二弧形抓夹相连，所述第二弧形齿轮与横杆前端另一侧的横杆齿条啮合。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种透镜组装用夹取工装，通过丝杆螺母驱动组件实现对横杆的驱动作用，同时通过齿条的啮合作用带动第一抓夹组件和第二抓夹组件实现开合，从而完成对透镜的抓取工作，具有结构简单、操作方便、自动化等优点，能够提高透镜抓取效率，降低工人劳动强度。另外，通过两个升降气缸实现整体的升降操作，使整个夹取工装具有举升功能，提高其利用率和功能性。

附图说明