[实用新型]一种自动装袋包装设备

权利要求书

1.一种自动装袋包装设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)内连接有进料模块(2)、包装袋上料模块(3)、搬运抓取模块(4)和导向装袋模块(5)；所述进料模块(2)和包装袋上料模块(3)位于导向装袋模块(5)一侧，搬运抓取模块(4)位于进料模块(2)、包装袋上料模块(3)和导向装袋模块(5)的正上方；所述搬运抓取模块(4)用于将包装箱和包装袋搬运至导向装袋模块(5)上，导向装袋模块(5)用于将包装箱装入至包装袋内。

2.根据权利要求1所述的一种自动装袋包装设备，其特征在于：所述导向装袋模块(5)远离进料模块(2)一侧设有下料模块(6)。

3.根据权利要求2所述的一种自动装袋包装设备，其特征在于：所述包装袋上料模块(3)、搬运抓取模块(4)和导向装袋模块(5)分别有两个，所述进料模块(2)分别位于两个所述包装袋上料模块(3)之间；两个所述导向装袋模块(5)背对设置，且与两个包装袋上料模块(3)对应设置；两个所述搬运抓取模块(4)分别位于同一侧的包装袋上料模块(3)和导向装袋模块(5)的正上方。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种自动装袋包装设备，其特征在于：所述导向装袋模块(5)包括第一皮带输送机(51)、第一X轴移动机构(52)和第二X轴移动机构(53)；所述第一皮带输送机(51)与第一X轴移动机构(52)并列设置且第一皮带输送机(51)的输送方向分别与第一X轴移动机构(52)和第二X轴移动机构(53)的移动方向垂直设置；所述第一X轴移动机构(52)移动台上连接有双滑台线性模组(54)，所述双滑台线性模组(54)的两个移动台上分别连接有第一Z轴移动机构(55)和L形底座(56)，所述L形底座(56)位于第一Z轴移动机构(55)的下方，第一Z轴移动机构(55)的移动台上连接有挡杆(57)；所述第二X轴移动机构(53)的移动台上连接有推料气缸(58)，推料气缸(58)的活塞杆连接有推料板(59)。

5.根据权利要求4所述的一种自动装袋包装设备，其特征在于：所述第一皮带输送机(51)靠近第一X轴移动机构(52)的一侧设有顶升气缸(511)，顶升气缸(511)的活塞杆连接有下拉气动吸盘(512)。

6.根据权利要求5所述的一种自动装袋包装设备，其特征在于：所述搬运抓取模块(4)包括第一Y轴移动机构(41)、第二Z轴升降机构(42)、夹取机构(43)和吸取机构(44)；所述第二Z轴升降机构(42)连接在第一Y轴移动机构(41)的移动端，第二Z轴升降机构(42)的移动端连接有升降载板(45)，夹取机构(43)和吸取机构(44)连接在升降载板(45)上且并列设置；所述夹取机构(43)包括双向伸缩机构(431)，双向伸缩机构(431)的两端分别连接有L形夹板(432)；所述吸取机构(44)包括第三Z轴升降机构(441)，第三Z轴升降机构(441)的升降端连接有多个搬运气动吸盘(442)。

7.根据权利要求6所述的一种自动装袋包装设备，其特征在于：所述第三Z轴升降机构(441)的升降端还连接有自动喷码头(443)。

8.根据权利要求1所述的一种自动装袋包装设备，其特征在于：所述包装袋上料模块(3)包括储料箱(31)、第四Z轴升降机构(32)和第二Y轴移动机构(33)；所述第四Z轴升降机构(32)的移动端连接有升降载台(321)；所述储料箱(31)内设有多个上下间隔设置的放料层(34)；所述第二Y轴移动机构(33)的移动端连接有多个上间隔设置的伸缩气缸(331)，多个所述伸缩气缸(331)与多个放料层(34)对应设置，每个所述伸缩气缸(331)的活塞杆端分别连接有伸缩推板(332)。