[实用新型]一种自动装袋包装设备

说明书

本发明涉及一种自动装袋包装设备，包括机架，机架内连接有进料模块、包装袋上料模块、搬运抓取模块和导向装袋模块；所述进料模块和包装袋上料模块位于导向装袋模块一侧，搬运抓取模块位于进料模块、包装袋上料模块和导向装袋模块的正上方；所述搬运抓取模块用于将包装箱和包装袋搬运至导向装袋模块上，导向装袋模块用于将包装箱装入至包装袋内；本发明所述的一种自动装袋包装设备，采用进料模块、包装袋上料模块、搬运抓取模块和导向装袋模块可自动将装满产品的纸箱进行装袋包装，保证打包质量，提高打包效率。

技术领域

本发明涉及自动包装领域，具体涉及一种自动装袋包装设备。

背景技术

PCB板装箱后，还需要在箱子外面在进行套包装袋操作，以便于后续的运输销售。

目前PCB包装箱装袋作业，都是采用大量的人工去实现，存在人工成本高，包装效率低下、打包的质量不稳定、难以保证合格率的技术问题。

发明内容

本发明的目的是：提供一种自动装袋包装设备，可自动进行装袋包装，提高效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种自动装袋包装设备，包括机架，机架内连接有进料模块、包装袋上料模块、搬运抓取模块和导向装袋模块；所述进料模块和包装袋上料模块位于导向装袋模块一侧，搬运抓取模块位于进料模块、包装袋上料模块和导向装袋模块的正上方；所述搬运抓取模块用于将包装箱和包装袋搬运至导向装袋模块上，导向装袋模块用于将包装箱装入至包装袋内。

进一步的，所述导向装袋模块远离进料模块一侧设有下料模块。

进一步的，所述包装袋上料模块、搬运抓取模块和导向装袋模块分别有两个，所述进料模块分别位于两个所述包装袋上料模块之间；两个所述导向装袋模块背对设置，且与两个包装袋上料模块对应设置；两个所述搬运抓取模块分别位于同一侧的包装袋上料模块和导向装袋模块的正上方。

进一步的，所述导向装袋模块包括第一皮带输送机、第一X轴移动机构和第二X轴移动机构；所述第一皮带输送机与第一X轴移动机构并列设置且第一皮带输送机的输送方向分别与第一X轴移动机构和第二X轴移动机构的移动方向垂直设置；所述第一X轴移动机构移动台上连接有双滑台线性模组，所述双滑台线性模组的两个移动台上分别连接有第一Z轴移动机构和L形底座，所述L形底座位于第一Z轴移动机构的下方，第一Z轴移动机构的移动台上连接有挡杆；所述第二X轴移动机构的移动台上连接有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板。

进一步的，所述第一皮带输送机靠近第一X轴移动机构的一侧设有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆连接有下拉气动吸盘。

进一步的，所述搬运抓取模块包括第一Y轴移动机构、第二Z轴升降机构、夹取机构和吸取机构；所述第二Z轴升降机构连接在第一Y轴移动机构的移动端，第二Z轴升降机构的移动端连接有升降载板，夹取机构和吸取机构连接在升降载板上且并列设置；所述夹取机构包括双向伸缩机构，双向伸缩机构的两端分别连接有L形夹板；所述吸取机构包括第三Z轴升降机构，第三Z轴升降机构的升降端连接有多个搬运气动吸盘。

进一步的，所述第三Z轴升降机构的升降端还连接有自动喷码头。

进一步的，所述包装袋上料模块包括储料箱、第四Z轴升降机构和第二Y轴移动机构；所述第四Z轴升降机构的移动端连接有升降载台；所述储料箱内设有多个上下间隔设置的放料层；所述第二Y轴移动机构的移动端连接有多个上间隔设置的伸缩气缸，多个所述伸缩气缸与多个放料层对应设置，每个所述伸缩气缸的活塞杆端分别连接有伸缩推板。

进一步的，所述进料模块包括第三X轴移动机构，第三X轴移动机构的移动端连接有两个沿着第三X轴移动机构移动方向间隔设置的第二皮带输送机，两个所述第二皮带输送机的移动方向与第三X轴移动机构的移动方向垂直设置；每个所述第二皮带输送机靠近导向装袋模块一端均分别连接有到位挡板和抬升气缸，每个所述抬升气缸的活塞杆端分别连接有抬升板。